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减速机知识及维修减速机减速器分类：常见减速器的主要类型、特点及应用562.蜗杆减速器３.蜗杆-齿轮减速器齿轮减速器结构(2)油塞（螺塞）：设在箱座下侧面，用与换油、排除油污和清洗减速器内腔时放油。设计时必须保证箱座内底面高于油塞螺纹孔，以便于排尽油。如图标记8
(3)油尺：用与检查减速器内润滑油的油面高度，除油尺外，还有圆形、管状和长型油标。一般放在低速级油液位平稳之处。设计时应保证其高度适中，并防止油标与箱座边缘和吊钩干涉。如图标记2
(4)窥视孔：设在箱盖顶部，用来观察、检查齿轮的啮合和润滑情况，润滑油也由此孔注入，其大小视减速大小而定，一般应能保证将手伸入箱内进行操作检查和观察啮合处。如图标记5
(5)通气孔：减速器每工作一段时间后，温度会逐渐升高，这将引起箱内空气膨胀，油蒸汽由该孔及时排出，使箱体内外压力一致，从而保证箱体密封不致被破坏。如图标记4(6)起盖螺钉：因在箱盖与箱座联接凸缘的结合面上通常涂有密封胶，拆卸箱盖较困难。只要拧动此螺钉，就可以顶起箱盖。启盖螺钉下端应做有圆弧头，以免损坏箱座凸缘剖分面。如图标记10
(7)定位销：为保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度，在加工时，要先将箱盖和箱座用两个圆锥销定位，并用联接螺栓紧固，然后再镗轴承孔。以后的安装中，也由销定位。通常采用两个销，在箱盖和箱座联接凸缘上，沿对角线布置，两销间距应尽量远些。如图标记9
（8）吊钩：有来吊运整台减速器，与箱座铸成一体。如图标记7
（9）吊环螺钉或吊耳：用螺纹与箱盖联接，仅供生产或拆装过程中搬运盖使用。如图标记6
（10）止动垫圈与轴端挡圈：使联轴器和轴端传动轮定位。
(11)轴承端盖：密封、使轴承定位
(12)挡油板（环）：隔离润滑油与润滑脂
(13)轴套（或套筒）：保持轴承与齿轮的轴向相对位置
(14)调整环：调整轴向窜动量
摆线针轮减速机减速原理：当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。17摆线针轮减速机结构图摆线针轮减速机结构图传动结构及原理传动结构及原理摆线针轮减速机型号X系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法：8000系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法：摆线针轮减速机图例摆线针轮减速机图例摆线针轮减速机维修（二）检修内容
（1）小修
①清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑
油或润滑脂。
②检查，紧固各部位螺栓。
③检查、消除各结合面及密封处渗漏油
情况。⑦找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的
同轴度。
（3）大修
1）包括中修内容
2）检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出
轴及转臂（偏心套）等关键件。
3）检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及
凸轮等件。（三）检修前准备
（1）技术准备
1）使用说明书、图样及有关标准等技术资料。
2）运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等
记录。
3）减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工
作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检，
并记录。
4）制定中修、大修方案。（2）物资准备
1）需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、
针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨
架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。
2）清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。
3）检测工具、量具和拆卸工具。
（3）安全技术准备
1）切断电源，标志《禁止开启》警示牌。
2）易燃、易爆岗位有关措施。（四）检修方法
（1）拆卸
①拆下润滑油泵（仅立式减速机）。
②拧开机座底部油塞，放净润滑油。
③松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。
④取出轴销套。
⑤拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。
⑥取出转臂及其轴承组合件。
⑦取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。（2）针齿壳、针齿销
针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂
纹，需要更换针齿壳。
（3）隔离环
隔离环如发生磨损（表面有磨伤），需经研磨
或磨削方法修复，严重磨损需更换。
（4）转臂轴承
转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换
转臂轴承必须采用专用拆卸工具拆卸轴承。（5）销套
对个别磨损严重的销套，可采用磨削外圆（磨削尺寸消除原磨
损痕迹为准）的方法修复。
（6）漏油
漏油缺陷要求更换密封圈来修复。
（7）装配
①装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。
②装配按拆卸的相反程序进行。
③装配时切记两个摆线齿轮的标记字头（互成180°对成或上
下重合）。（五）零配件质量要求
1摆线齿轮：面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。
2针齿壳：更换的针刺壳的材料为不低于HT200灰铸铁，并进行人工时效处理。
3输