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减速机知识及维修

减速机
减速机：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置

减速器分类：
圆柱齿轮减速器齿轮减速器圆锥齿轮减速器圆锥—圆柱齿轮减速器圆柱蜗杆减速器蜗杆减速器圆弧齿蜗杆减速器锥蜗杆减速器蜗杆—齿轮减速器行星减速器渐开线行星齿轮减速器摆线齿轮减速器谐波齿轮减速器

常见减速器的主要类型、特点及应用
1.齿轮减速器1.齿轮减速器

2.蜗杆减速器2.蜗杆减速器

３.蜗杆-齿轮减速器蜗杆-

齿轮减速器结构
(1)减速器箱体：箱体是减速器的主要零件之一，为拆装方便，常使用剖分式结构，并用螺栓将箱座与箱盖联成整体。箱体通常采用灰铸铁或铸钢铸造，为了保证箱体的刚度，常在箱体外制有加强筋。为了便于拔模，箱体的凸台、加强筋等部位有一定的锥度。如图标记1、3

(2)油塞（螺塞）：油塞（螺塞）：设在箱）：座下侧面，用与换油、排除油污和清洗减速器内腔时放油。设计时必须保证箱座内底面高于油塞螺纹孔，以便于排尽油。如图标记8(3)油尺：用与检查减速器油尺：内润滑油的油面高度，除油尺外，还有圆形、管状和长型油标。一般放在低速级油液位平稳之处。设计时应保证其高度适中，并防止油标与箱座边缘和吊钩干涉。如图标记2

(4)窥视孔：设在箱盖顶部，窥视孔：用来观察、检查齿轮的啮合和润滑情况，润滑油也由此孔注入，其大小视减速大小而定，一般应能保证将手伸入箱内进行操作检查和观察啮合处。如图标记5(5)通气孔：减速器每工作通气孔：一段时间后，温度会逐渐升高，这将引起箱内空气膨胀，油蒸汽由该孔及时排出，使箱体内外压力一致，从而保证箱体密封不致被破坏。如图标记4

(6)起盖螺钉：因在箱盖与箱座联接凸缘的结合面上通常涂有密封胶，拆卸箱盖较困难。只要拧动此螺钉，就可以顶起箱盖。启盖螺钉下端应做有圆弧头，以免损坏箱座凸缘剖分面。如图标记10(7)定位销：为保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度，在加工时，要先将箱盖和箱座用两个圆锥销定位，并用联接螺栓紧固，然后再镗轴承孔。以后的安装中，也由销定位。通常采用两个销，在箱盖和箱座联接凸缘上，沿对角线布置，两销间距应尽量远些。如图标记9

（8）吊钩：有来吊运整台减）速器，与箱座铸成一体。如图标记7（9）吊环螺钉或吊耳：用螺）吊环螺钉或吊耳：纹与箱盖联接，仅供生产或拆装过程中搬运盖使用。如图标记6（10）止动垫圈与轴端挡圈：）止动垫圈与轴端挡圈：使联轴器和轴端传动轮定位。

(11)轴承端盖：密封、使轴承定位(12)挡油板（环）：隔离润滑油与润滑脂(13)轴套（或套筒）：保持轴承与齿轮的轴向相对位置(14)调整环：调整轴向窜动量

摆线针轮减速机
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

减速原理：减速原理：当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机结构图

摆线针轮减速机结构图

传动结构及原理

传动结构及原理

摆线针轮减速机型号
B系列摆线针轮减速机X系列摆线针轮减速机8000系列行星摆线针轮减速机F8000系列行星摆线针轮减速机Z系列行星摆线针轮减速机9000系列行星摆线针轮减速机注:以上各形式的减速机，其实质是一样的，只是各摆线减速机厂家自己推出的型号，标识方式不同而已。

X系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法：

8000系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法：

摆线针轮减速机图例

摆线针轮减速机图例

摆线针轮减速机维修
（一）检修类别及间隔
检修类别：分小修、中修和大修三类检修类别检修间隔期小修4300中修13000大修26000

（二）检修内容（1）小修

①清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑
油或润滑脂。

②检查，紧固各部位螺栓。③检查、消除各结合面及密封处渗漏油
情况。

（2）中修①包括小修内容②解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。③拆检润滑油及疏通油路。④检查、更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。⑤检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡旱婕癘型密封环。⑥检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。

⑦找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。（3）