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汽车巡航控制系统第一章汽车电子巡航控制系统概述由于巡航控制系统能够使汽车自动地以等速行驶，避免了驾驶员操纵加速踏板使汽车行驶车速反复变化的情况。1.1巡航控制系统的发展历程驾驶员操纵巡航控制开关，将车速设定、减速、恢复、加速、取消等命令输入计算机。巡航控制系统的控制过程分类基本功能故障保险功能优点1.2基本组成与原理巡航控制开关和传感器将信号送至ECU，ECU根据这些信号计算出节气门的合理开度，并给执行器发出信号，调节节气门的开度，保持汽车按设定的车速等速行驶。巡航控制开关以丰田车系为例，巡航控制开关包括主开关(MAIN)、设定/减速开关(SET/COAST)、恢复/加速开关(RES/ACC)和取消开关(CANCEL)。2.控制开关3.退出巡航控制开关同时，电源电压经开关A加在巡航控制ECU上，将制动信号输入巡航控制ECU，巡航控制ECU取消巡航控制系统的控制，巡航系统停止工作。制动灯开关电路(2)驻车制动开关传感器2.节气门位置传感器巡航控制ECU2.等速控制功能4.取消和恢复功能6.车速上限控制功能8.自动取消功能10.诊断功能执行器当进气歧管真空度较低时，真空泵参与工作，提高真空度。(1)控制阀控制线圈断电(2)释放阀巡航系统工作时，释放阀电磁线圈中有电流通过，与大气相通的空气通道关闭，由控制阀控制执行器内的真空度，从而控制节气门的开度，保持汽车等速行驶。(3)真空泵真空泵的工作原理真空泵的工作原理2.电动机驱动型执行器巡航控制ECU控制电动机的工作，使电动机顺时针或逆时针旋转，从而改变节气门的开度。(a)电磁离合器结构电磁离合器用于接通或断开电动机与节气门拉索之间的联系。(a)电位器(b)电位器电路当电动机带动主减速器齿扇转动改变节气门的开度时，主减速器齿扇轴同时带动电位器主动齿轮旋转；1.3巡航控制系统的使用巡航控制系统的使用方法2.加速3.减速5.取消巡航控制6.恢复巡航行驶调速过程调速过程车速控制方式当汽车在平坦路面上以设定的巡航车速vo行驶时,设节气门开度为θo。如果此时CCSECU向执行机构发出指令使节气门开度保持不变,则汽车将以vo行驶，但当车辆上坡行驶时,由于坡道阻力增加使车速降低到vd,不能以vo行驶,实际车速比巡航车速vo低，CCSECU必须向执行机构发出指令使节气门开度增大,即节气门旋转角度增大，才能使车速接近于vo。同理,当车辆下坡行驶时,实际车速将比巡航车速vo高，
节气门旋转角度将减小。使用CCS时,要注意观察仪表板CRUISE
指示灯是否闪亮,若闪亮,则表明CCS处于故障状态。发现系统故障时,应停止使用CCS,待排除故障后再使用。
ECU是CCS的中枢,对电磁环境、湿度及机械振动等有较高的要求,使用时应注意:保持汽车发电机及其电压调节器处于良好技术状态;保证蓄电池与发电机、车体的良好连接;保持ECU电源接插件接线正确、连接可靠;注意防潮、防振、防磁、防污染。
其它等等。1.4使用注意事项③在点火开关处于接通位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插接器。⑦注意ECU的防潮、防振、防磁、防污染、防高温。1.5巡航控制系统的故障诊断与检修下面以凌志LS400汽车为例，介绍巡航控制系统的故障诊断与检修方法。巡航控制系统部件位置巡航控制系统电路巡航控制ECU插接器1.5.2故障自诊断2.读取故障码(3)根据仪表板上的CRUISE指示灯的闪烁情况读取故障码。(4)如果系统没有存储故障码，则巡航指示灯将以点亮0.25s、熄灭0.25s的方式持续闪烁。3.清除故障码4.输入信号检查进入输入信号检查模式的步骤如下：序号5.取消信号检查代码指示灯显示的代码即为取消巡航控制系统工作的取消信号代码，即发生故障的取消开关的代码。1.5.3巡航控制系统的故障检查排除方法1.故障现象与故障部位的对应关系2.驱动电动机电路的检修驱动电动机电路的检查方法:
（1）脱开电动机与电控单元之间的导线。
（2）将蓄电池的正极接到连接器端子5，蓄电池的负极接到连接器端子4，使安全电磁离合器通电。
（3）将蓄电池电压加到其余的每两个端子之间时，电动机应转动、控制摇臂应摆动，且摆动平稳。
（4）驱动电动机转动使控制摇臂摆动到加速侧或减速侧的限位点时，电动机应停止转动、控制摇臂应停止摆动。3.安全电磁离合器电路的检修（1）测量安全电磁离合器的线圈电阻值是否正常。
（2）检查节气门控制摇臂的情况。
（3）检查制动灯开关。检查节气门控制臂检查制动灯开关4.位置传感器电路的检修位置传感器电路的检查方法位置传感器的电压检查（2）脱开连接器:
用手慢慢转动节气门控制摇臂的同时，用万用表欧姆挡测量位置传感器（电位器）的中间滑动端与电控单元接地之间的电阻;
控制摇臂使节气门开度最大时，电阻约为1.8kΩ，在开度最小时，电阻约为530Ω;
当控制摇臂转动