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ERG理论耶鲁大学的克莱顿·奥尔德福发展了马斯洛的需要等级层次理论，提出了需要的ERG理论。需要层次理论具有广泛的适用性，而ERG理论则是针对理解员工的工作需要。但ERG理论弥补了需要层次理论缺乏实证研究支持的缺陷，它拥有相当确凿的支持性材料。ERG中的字母分别代表：E——生存（Existence）R——关系（Relatedness）G——成长（Growth）生存的需要包括一切物质和生理上的欲望，它和马斯洛的需要等级层次理论中的生理及安全的需要相对应；关系的需要主要强调了人们和社会环境的关系，它包括了马斯
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ERG理论研究ERG理论是由美国管理学家克莱顿·奥尔德里奇于1969年提出的一个理论，是Maslow人类需求层次理论的一个扩展和发展。ERG理论强调人的需求是有趋势的，不断变化和发展的，同时人的需求有相互作用、相互影响的特点。ERG理论将人的需求分为三个层次：存在需求、关系需求和成长需求。存在需求包括生理需求、安全需求和生存需求。关系需求包括社交需求和爱的需求。成长需求包括尊重需求和自我实现需求。ERG理论与Maslow理论的不同之处在于，ERG理论认为三个层次的需求可以同时存在，并且当一个需求无法得到满
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