基于安卓蓝牙控制的智能车设计论文报告.doc

摘要：在科技日益发展的今天，无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的作用。智能车作为智能车辆的仿真车，是研究智能车辆的基础。介绍了基于蓝牙遥控的多功能智能车。该设计采用STC89C52RC芯片为主控制器，利用L298N芯片驱动直流电机。同时利用安卓手机蓝牙无线遥控小车进入蓝牙手动模式，循迹模式和避障模式。在蓝牙模式下小车采用蓝牙模块利用Android平台远程控制小车的移动；在循迹模式下，采用红外光对管对黑线检测，判断出黑线的位置，将采集到的路况信息输入STC89C52单片机中，让小车沿着黑线自动行驶；在避障模式下，让小车自由移动，避障模块将使小车不会撞上障碍物。为了避免小车撞上障碍物，该小车使用了HS-RS04超声波模块，通过超声波的发射与接受来确定障碍物的位置，避免小车撞上障碍物。
关键词：智能车；51单片机；蓝牙通讯；超声波测距；红外检测；

目录
TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc80711方案比较与论证 PAGEREF_Toc80711
HYPERLINK\l_Toc278681.1循迹单元方案比较与选择 PAGEREF_Toc278681
HYPERLINK\l_Toc124331.2避障单元方案比较与选择 PAGEREF_Toc124331
HYPERLINK\l_Toc88971.3无线单元方案与比较 PAGEREF_Toc88972
HYPERLINK\l_Toc48502硬件电路设计 PAGEREF_Toc48503
HYPERLINK\l_Toc128152.1总体设计 PAGEREF_Toc128153
HYPERLINK\l_Toc311942.2单片机模块 PAGEREF_Toc311943
HYPERLINK\l_Toc57642.2.1STC89C52简介 PAGEREF_Toc57643
HYPERLINK\l_Toc312552.3电机驱动模块 PAGEREF_Toc312554
HYPERLINK\l_Toc85992.3.1参数 PAGEREF_Toc85994
HYPERLINK\l_Toc306242.4电源模块 PAGEREF_Toc306246
HYPERLINK\l_Toc16202.5蓝牙模块 PAGEREF_Toc16206
HYPERLINK\l_Toc11472.6循迹模块 PAGEREF_Toc11477
HYPERLINK\l_Toc136182.7避障模块 PAGEREF_Toc136187
HYPERLINK\l_Toc255313软件设计 PAGEREF_Toc255318
HYPERLINK\l_Toc39713.1智能车运动控制程序 PAGEREF_Toc39718
HYPERLINK\l_Toc147743.1.1智能车运动控制程序构思与框架 PAGEREF_Toc147748
HYPERLINK\l_Toc305683.1.2智能车基础运动设计与实现 PAGEREF_Toc3056811
HYPERLINK\l_Toc313933.1.3串口通讯接口部分 PAGEREF_Toc3139313
HYPERLINK\l_Toc103593.1.4智能车蓝牙手动模式设计与实现 PAGEREF_Toc1035914
HYPERLINK\l_Toc294793.1.5智能车自主循迹模式设计与实现 PAGEREF_Toc2947916
HYPERLINK\l_Toc262233.1.6智能车自动避障模式设计与实现 PAGEREF_Toc2622317
HYPERLINK\l_Toc252843.2Android蓝牙客户端设计与实现 PAGEREF_Toc2528419
HYPERLINK\l_Toc150223.2.1客户端界面设计 PAGEREF_Toc1502219
HYPERLINK\l_Toc76543.2.2BluetoothCar类设计 PAGEREF_Toc765419
HYPERLINK\l_Toc323314系统测试与结论 PAGEREF_Toc3233120
HYPERLINK\l_Toc77134.1硬件电路调试 PAGEREF_Toc771320
HYPERLINK\l_Toc76784.1.1独立元件的检测 PAGEREF_Toc767820
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