基于安卓蓝牙控制的智能车设计报告毕设论文.doc

摘要：在科技日益发展的今天，无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的作用。智能车作为智能车辆的仿真车，是研究智能车辆的基础。介绍了基于蓝牙遥控的多功能智能车。该设计采用STC89C52RC芯片为主控制器，利用L298N芯片驱动直流电机。同时利用安卓手机蓝牙无线遥控小车进入蓝牙手动模式，循迹模式和避障模式。在蓝牙模式下小车采用蓝牙模块利用Android平台远程控制小车的移动；在循迹模式下，采用红外光对管对黑线检测，判断出黑线的位置，将采集到的路况信息输入STC89C52单片机中，让小车沿着黑线自动行驶；在避障模式下，让小车自由移动，避障模块将使小车不会撞上障碍物。为了避免小车撞上障碍物，该小车使用了HS-RS04超声波模块，通过超声波的发射与接受来确定障碍物的位置，避免小车撞上障碍物。关键词：智能车；51单片机；蓝牙通讯；超声波测距；红外检测；目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc80711方案比较与论证PAGEREF_Toc80711HYPERLINK\l_Toc278681.1循迹单元方案比较与选择PAGEREF_Toc278681HYPERLINK\l_Toc124331.2避障单元方案比较与选择PAGEREF_Toc124331HYPERLINK\l_Toc88971.3无线单元方案与比较PAGEREF_Toc88972HYPERLINK\l_Toc48502硬件电路设计PAGEREF_Toc48503HYPERLINK\l_Toc128152.1总体设计PAGEREF_Toc128153HYPERLINK\l_Toc311942.2单片机模块PAGEREF_Toc311943HYPERLINK\l_Toc57642.2.1STC89C52简介PAGEREF_Toc57643HYPERLINK\l_Toc312552.3电机驱动模块PAGEREF_Toc312554HYPERLINK\l_Toc85992.3.1参数PAGEREF_Toc85994HYPERLINK\l_Toc306242.4电源模块PAGEREF_Toc306246HYPERLINK\l_Toc16202.5蓝牙模块PAGEREF_Toc16206HYPERLINK\l_Toc11472.6循迹模块PAGEREF_Toc11477HYPERLINK\l_Toc136182.7避障模块PAGEREF_Toc136187HYPERLINK\l_Toc255313软件设计PAGEREF_Toc255318HYPERLINK\l_Toc39713.1智能车运动控制程序PAGEREF_Toc39718HYPERLINK\l_Toc147743.1.1智能车运动控制程序构思与框架PAGEREF_Toc147748HYPERLINK\l_Toc305683.1.2智能车基础运动设计与实现PAGEREF_Toc3056811HYPERLINK\l_Toc313933.1.3串口通讯接口部分PAGEREF_Toc3139313HYPERLINK\l_Toc103593.1.4智能车蓝牙手动模式设计与实现PAGEREF_Toc1035914HYPERLINK\l_Toc294793.1.5智能车自主循迹模式设计与实现PAGEREF_Toc2947916HYPERLINK\l_Toc262233.1.6智能车自动避障模式设计与实现PAGEREF_Toc2622317HYPERLINK\l_Toc252843.2Android蓝牙客户端设计与实现PAGEREF_Toc2528419HYPERLINK\l_Toc150223.2.1客户端界面设计PAGEREF_Toc1502219HYPERLINK\l_Toc76543.2.2BluetoothCar类设计PAGEREF_Toc765419HYPERLINK\l_Toc323314系统测试与结论PAGEREF_Toc3233120HYPERLINK\l_Toc77134.1硬件电路调试PAGEREF_Toc771320HYPERLINK\l_Toc76784.1.1独立元件的检测PAGEREF_Toc767820HYPERLINK\l_Toc227784.1.2单片机最小系统的调试PAGEREF_Toc2277820HYPERLIN