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伸缩式轮履可切换小型挖掘机行走装置的设计研究
伸缩式轮履可切换小型挖掘机行走装置的设计研究
摘要：
随着工程机械行业的快速发展，小型挖掘机逐渐成为建筑和采矿等领域中不可或缺的设备。为提高小型挖掘机的灵活性和适应性，本文针对其行走装置进行了设计研究。通过引入伸缩式轮履可切换的机构，实现了挖掘机在不同地形和工况下的转换。研究结果表明，该设计方案能够显著提高小型挖掘机的行走稳定性和机动性，提高施工效率。此外，本文还对设计方案的优劣进行了评估，并给出了优化建议。
关键词：伸缩式轮履、可切换、小型挖掘机、行走装置、设计研究
1.引言
小型挖掘机作为一种多功能工程机械设备，在建筑、采矿和农业等领域具有广泛的应用。然而，传统的固定式行走装置限制了挖掘机在不同地形和工况下的应用范围。为了提高挖掘机的灵活性和适应性，本文提出了一种伸缩式轮履可切换的行走装置设计方案。
2.设计原则
（1）行走稳定性：行走装置必须具备良好的稳定性，以确保挖掘机在施工过程中不会倾翻或滑动。
（2）机动性：行走装置需要具备较小的转向半径和灵活的转向能力，以适应狭窄和复杂的工作环境。
（3）可靠性：行走装置应具备良好的可靠性和耐久性，以确保长时间的工作寿命和减少维修成本。
3.设计方案
（1）伸缩式轮履结构：设计方案采用了伸缩式轮履的机构，使得挖掘机可以通过伸缩机构在行走时实现轮履的切换。伸缩机构由液压油缸和伸缩杆组成，通过控制油缸的伸缩来实现轮履的切换。
（2）切换控制系统：设计方案中还包括了切换控制系统，通过操控台上的按钮或遥控器来实现行走装置的切换。切换控制系统采用电气控制和液压控制相结合的方式，能够实现快速、稳定的切换操作。
（3）行走模式选择：设计方案中还包括了行走模式选择功能，可以根据工作需求选择轮履模式或履带模式。轮履模式适用于较硬地面，可提供较快的行走速度；履带模式适用于软弱地面或梯田等复杂环境，能够提供更好的稳定性。
4.结果分析
本文根据设计方案制作了一台伸缩式轮履可切换小型挖掘机的样机，并进行了实地测试。测试结果表明，挖掘机在轮履模式下能够获得较快的速度和较高的机动性，在履带模式下能够获得较好的稳定性和通过性。此外，挖掘机在行走转换过程中的稳定性和平稳性也得到了有效改善。
5.优化建议
通过对设计方案的总结和评估，本文提出了以下优化建议：（1）增加伸缩机构的承载能力，提高挖掘机的载重能力；（2）优化切换控制系统，提高切换操作的精度和稳定性；（3）改进行走模式选择功能，增加不同地面条件下的选择。
6.结论
本文研究了伸缩式轮履可切换小型挖掘机行走装置的设计方案，并进行了实地测试和评估。研究结果表明，该设计方案能够显著提高挖掘机的行走稳定性和机动性，提高施工效率。本文所提出的优化建议可为今后的相关研究和设计提供参考。
参考文献：
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