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无重叠视域多摄像机目标匹配算法研究的中期报告 一、研究背景和意义 现代监控系统的应用越来越广泛,为了实现对各种场景和物体的有效监控与管理,需要通过多个摄像机共同完成对目标的观测。然而,多摄像机系统中的目标跟踪问题是一个难点,因为摄像机视野存在盲区、遮挡、噪声等非理想情况,同时目标在不同摄像机的成像视角和光照条件下会出现很大的变化,使得目标在不同摄像机中的匹配变得困难。因此,如何实现无重叠视域多摄像机的目标匹配算法成为一个重要的研究方向。 目前,业界和学术界已经提出了各种各样的多摄像机目标跟踪算法,例如基于特征点的跟踪算法、基于卡尔曼滤波的跟踪算法、基于神经网络的跟踪算法等。然而,这些算法都存在一定的缺陷,如对目标运动轨迹的误差较大、对多目标的处理速度较慢、对视野中出现的遮挡和噪声情况处理不够准确等。因此,本研究旨在提出一种基于无重叠视域的多摄像机目标匹配算法,来解决目标匹配的准确性和实时性问题。 二、研究内容 本研究的主要研究内容包括以下两个方面: 1.无重叠视域多摄像机目标匹配算法的设计。 在该算法中,通过利用摄像机间的空间关系和目标特征信息,将不同摄像机中的目标进行匹配,并动态更新目标特征信息。具体来说,该算法包括以下步骤: (1)多摄像机数据的预处理:对于每个摄像机拍摄到的图像进行预处理,包括图像去噪、目标检测和跟踪等步骤。 (2)目标特征的提取:对于每个摄像机中的目标,提取其形状、颜色、纹理等特征。 (3)摄像机之间的空间关系建立:确定所有摄像机之间的相对位置和视野的重叠范围。 (4)目标匹配算法:通过根据目标特征信息和空间关系来将不同摄像机中的目标进行匹配,同时动态更新目标特征信息,提高匹配精度和实时性。 2.算法实现及性能评测。 本研究将实现所提出的无重叠视域多摄像机目标匹配算法,并使用大量的实验数据进行算法性能评测。主要评测指标包括算法的精度、召回率、速度等。同时,为了验证算法的有效性,还将比较本算法与现有多摄像机目标跟踪算法的优缺点。 三、研究计划 本研究的主要任务和时间安排如下: 第一阶段(1-2个月):文献研究、算法设计 (1)对多摄像机目标匹配算法的原理及现有研究进行深入调查和分析。 (2)根据研究结果,设计出一种基于无重叠视域的多摄像机目标匹配算法。 (3)完成论文的相关综述和算法设计部分的撰写。 第二阶段(3-6个月):算法实现及性能评测 (1)在Matlab平台上实现所设计的多摄像机目标匹配算法,准备数据集并进行相关实验。 (2)通过算法实验得到算法的性能指标,进行实验结果的分析和评价。 (3)撰写论文实验结果部分,并根据实验结果修改算法。 第三阶段(7-8个月):算法实际应用研究 (1)将所实现的算法应用到实际监控系统中,并在实际场景下进行测试。 (2)通过测试结果得到算法在实际应用中的性能表现。 (3)撰写论文的实际应用研究部分。 第四阶段(9个月):论文撰写和答辩准备 (1)撰写全文,完成论文的排版、修订等工作。 (2)准备毕业论文答辩。 四、预期目标 本研究的预期目标有: (1)提出一种基于无重叠视域的多摄像机目标匹配算法,可以高效准确地对不同摄像机中的目标进行跟踪和识别。 (2)通过大量实验数据,评价所提出算法的性能表现,验证算法的有效性和实用性。 (3)为多摄像机目标跟踪系统的研究提供参考,并为实际监控系统的应用提供技术支持。