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多摄像机无重叠视域的行人跟踪算法研究的开题报告
一、选题背景
随着城市化进程的加速以及安全意识的提高，对城市公共场所安全监控的需求越来越大。而多摄像机无重叠视域的行人跟踪算法是现代安全监控技术中的重要研究领域。传统的安全监控摄像头只能实现有限的监控范围，而多摄像机无重叠视域的技术可以利用多个视角实现对目标的全方位跟踪，大大提高了安全监控效果。
二、研究目的
本研究旨在研究开发一种多摄像机无重叠视域的行人跟踪算法，以提高安全监控的准确性和效率。通过该研究，可以为现代安全监控技术的发展做出一定的贡献。
三、研究内容
1.多摄像机无重叠视域的行人定位算法研究。
针对多摄像机监控系统中摄像机可能存在视野重叠、分辨率不一致、光照不均等问题，研究开发一种稳定、准确的多摄像机无重叠视域的行人定位算法。
2.行人跟踪算法研究。
在行人定位的基础上，研究开发一种鲁棒性强、准确度高的行人跟踪算法，实现对目标的全方位跟踪。
3.优化算法性能。
针对行人跟踪算法中存在的计算量大、实时性差等问题进行优化，提高算法性能和实用性。
四、研究方法及技术路线
本研究采用以下方法及技术路线：
1.对多摄像机无重叠视域的行人跟踪算法的研究进行文献调研和综述，了解国内外研究现状和发展趋势。
2.基于OpenCV等图像处理库，研究多摄像机无重叠视域的行人定位算法，实现对目标的准确定位。
3.结合Kalman滤波器等跟踪算法，研究开发一种优秀的行人跟踪算法。
4.利用CUDA等计算机辅助技术，优化算法性能，提高实时性和效率。
五、预期研究成果
1.研究开发一种多摄像机无重叠视域的行人跟踪算法。
2.验证算法的准确定位和跟踪效果，并进行定量分析。
3.提出一种优化算法性能的方法，并验证其实用性。
六、研究进度安排
1.第一年
研究多摄像机无重叠视域的行人定位算法以及Kalman滤波器等跟踪算法。
2.第二年
收集大量样本进行实验验证，分析算法的准确性和鲁棒性，并进行优化算法性能的研究。
3.第三年
总结研究成果，并撰写论文发表。
七、总结
通过多摄像机无重叠视域的行人跟踪算法的研究，可以提高城市公共场所的安全监控效果，并为现代安全监控技术的发展做出一定的贡献。研究过程中还需要考虑算法的实际应用，确保算法的可靠性和实用性。