可移动无线立体视觉传感器系统的设计与实现的中期报告.docx

可移动无线立体视觉传感器系统的设计与实现的中期报告
中期报告
一、项目介绍
本项目是可移动无线立体视觉传感器系统的设计和实现。该系统由两个相机模块构成，可通过Wi-Fi进行通信，实现基于立体视觉的三维重建和定位。该系统主要应用于室内机器人导航、物品检测和人脸识别等领域。
二、项目进展
1.硬件设计：
我们已经采购了一些元器件，包括两个相机模块、Wi-Fi通信模块、Micro-USB电池供电模块和3D打印外壳等。我们已经完成了电路设计和PCB板的绘制，并已经将其提交给厂家生产。
2.嵌入式软件开发：
我们已经完成了两个相机模块的软件部分的设计和实现。我们使用OpenCV库实现了立体视觉图像的处理和三维重建。我们还实现了Wi-Fi通信协议，并将它与图像处理部分进行了集成。
3.机器学习算法开发：
我们已经完成了人脸识别算法的设计和实现。该算法使用了深度学习技术，能够识别人脸并提取特征。我们还将人脸识别算法与三维重建和定位算法进行了集成。
三、团队合作情况
项目组成员之间的合作非常良好。我们定期开会讨论项目进展和解决遇到的问题。每个人都有明确的任务和时间表。目前为止，我们已经顺利完成了相应的任务。
四、下一步工作
接下来，我们的工作重点将放在以下几个方面：
1.完成硬件部分的组装和测试；
2.进行整个系统的集成测试，包括立体视觉图像处理、Wi-Fi通信、三维重建、定位和人脸识别；
3.进一步优化系统性能；
4.完成最终报告并进行系统演示。
五、项目进度计划
我们的项目计划如下表所示：
|任务|完成时间|
|:-------------------|:-----------|
|设计电路图和PCB板|第3周|
|完成软件开发|第6周|
|完成人脸识别算法开发|第9周|
|完成硬件组装和测试|第11周|
|完成系统集成测试|第13周|
|优化系统性能|第15周|
|完成最终报告并进行演示|第16周|
六、总结
本项目的目标是实现可移动无线立体视觉传感器系统。我们已经开始实现该系统，并且已经完成了相应的硬件设计和软件开发。接下来，我们将继续努力，推进项目，并希望顺利完成。