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可移动无线立体视觉传感器系统的设计与实现的任务书
任务书：可移动无线立体视觉传感器系统的设计与实现
一、任务背景与任务目的
立体视觉传感技术是将从多个角度获取的图像信息进行融合，从而得到物体的三维空间信息，广泛应用于机器人领域、虚拟现实、智能交通等方面。传统的立体视觉传感系统常常需要外接电源以及数据线，灵活度受限。因此，研发一种可移动无线立体视觉传感器系统就显得十分必要。
该可移动无线立体视觉传感器系统需要满足以下要求：
1.系统具备无线传输功能，能够在一定范围内与其他设备进行通信；
2.系统能够自主供电，使用时间长，能够运作在不同环境下；
3.系统结构紧凑，便于移动及安装，具备高灵活性。
基于上述要求，本任务书旨在设计并实现一个具有移动性和无线性的立体视觉传感器系统。
二、任务计划与研发内容
1.任务计划
本任务计划周期为八周，主要分为如下几个阶段：
第一阶段：研究立体视觉传感器的原理及其常用技术，以及无线传输和嵌入式系统有关技术。
第二阶段：设计立体视觉传感器系统的硬件结构，包括核心处理器、传感器模块、通信模块和供电模块等组件。
第三阶段：设计系统的嵌入式软件，包括图像采集、图像处理和无线通信等功能。
第四阶段：进行系统集成和调试，并对整个系统进行性能测试和优化。
2.研发内容
本任务的主要研发内容包括：
（1）研究立体视觉传感器的原理及其常用技术，了解现有立体视觉传感器系统的结构和特点，并对其进行分析和总结；
（2）设计系统的硬件结构，包括核心处理器、传感器模块、通信模块和供电模块等组件；
（3）设计系统的嵌入式软件，包括图像采集、图像处理和无线通信等功能；
（4）进行系统集成和调试，并对整个系统进行性能测试和优化。
三、任务成果及验收标准
1.制作系统的实物样机，能够采集并处理立体图像，具备无线传输功能和自主供电。
2.系统性能的测试报告，包括对系统的关键指标进行测试，并对测试结果进行分析和总结。
3.项目总结及论文撰写，总结系统的研发过程和成果，并撰写一篇不少于2000字的论文，对系统的设计思路、关键技术和性能指标进行分析和总结。
4.任务验收标准：
（1）系统的外观设计美观，结构紧凑，易于操作和携带；
（2）系统的图像采集、图像处理和无线通信等功能稳定可靠，性能指标达到设计要求；
（3）系统的自主供电模块能够满足系统运作时间要求，且具有更长的使用寿命；
（4）整个项目顺利并按时完成，项目总结及论文完整且能够向外界呈现出清晰明了的价值。
四、经费及资源保障
本次任务的预算包括硬件费用和人员费用，预算需根据具体实验室情况合理调整。硬件费用包括嵌入式开发板、传感器模块、无线通讯模块、DC转换模块等相关组件，预算约为5000元。人员费用包括研究生人工、实验室开销等，预算约为2000元。
本任务所需资源包括研究生的实验室、计算机及相关软件环境等，由项目组负责保障。
五、项目组组成及任务分工
1.项目组组成
本项目组主要由研究生、指导教师和实验室管理员组成，其中研究生作为主要研发团队，指导教师和实验室管理员作为技术指导以及实验室、物资保障等支持。
2.任务分工
本项目组主要的任务分工如下：
（1）研究生团队：负责立体视觉传感器系统的整体设计与研发、嵌入式软件的开发、系统的测试和实验数据的统计；
（2）指导教师：负责对研发过程进行指导，提供理论支持和技术支持，以及最终项目的验收；
（3）实验室管理员：负责为项目组提供相关技术设备、器材的购置以及实验室及环境的维护。
六、参考文献
1.MinLi,CuiCandLiuZ.UseofStereovisionSystemfor3-DMeasurementsinRobotNavigation.IEEETransactionsonRoboticsandAutomation,2016:33-42.
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4.WangH,ShiH,ZhangYetal.3DMeasurementSystemBasedonDual-FrequencySinusoidalGratingProjection.JournalofMechanicalEngineering,2015.
5.XieHand