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步进顺控指令.ppt

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第四章步进顺控指令4-1状态转移图Y10二、简单流程的状态转移图（2）半自动循环运行 1）X26ON，状态S5S20 Y0ON（下降），X1ON 2）状态S20S21 Y0OFF，Y1ON（夹紧） 3）T0定时1S，状态S21S22 Y2ON（上升），X2ON 4）状态S22S23 Y3ON（右移），X3ON 5）状态S23S24 Y0ON（下降），X1ON 三、选择性分支与汇合例大、小球分类传送系统四、并行性分支与汇合例按钮式人行横道线4-2编程方法一、步进顺控程序二、初始状态编程三、选择性分支/汇合（二）选择性汇合例子四、并行性分支/汇合（二）并行性汇合例子状态跳转用OUT指令代替SET指令。4-3状态的详细动作1、STL和LD对状态元件S的作用；习题4-4操作方式一、操作方式二、初始状态指令FNC60（IST）指令（一）IST指令执行条件变为ON时三、应用实例S1(4)自动运行指令表应用实例正、反转洗满3次二、I/O分配三、程序设计SETTheEndofChapter4