步进顺控指令系统学习教案.pptx

会计学第一节状态(zhuàngtài)转移图图中的小车一个周期内的运动由图中自上而下的4段组成，分别对应于S0（初始步），S21~S24所代表的4步。
假设：小车位于原点（最左端），X0闭合(bìhé)，系统处于初始步，S0为“1”状态；按下起动按钮X4，步S0→S21的转换条件满足，系统由初始步转换到步S21。定义(dìngyì)SFC的组成：步、有向连线、转换(zhuǎnhuàn)、转换(zhuǎnhuàn)条件和动作
步是用矩形方框表示，框内是该步的编号（①可用数字表示该步编号，②也可用该步的编程元件的元件号作为该步编号）
步与步之间用有向线段连接
初始步：与系统的初始状态相对应的步，称初始步，初始步是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应有一个初始步。
有向线段上垂直短线，表示将两步隔开—转换(zhuǎnhuàn)；
旁边标注的是状态转换(zhuǎnhuàn)条件，转移条件：
①可以外部输入信号，如按钮，开关等
②可以是PLC内部的信号，如T，C的触点，
③可以是若干信号的逻辑表达式（AND/OR/NOT）或文字符号或图形号。
动作是状态框旁边的输出信号，一步可以有几个动作，并不表示动作间的任何顺序，当系统正处于某一步时，该步称活动步。当从一个状态转移到另一个状态，前一个状态自动复位
如要保持前一状态的输出，必须在状态激活时，用SET指令置位，然后在需要复位时，在以后(yǐhòu)的状态中用RST指令复位。第二节步进顺控指令(zhǐlìng)及其编程1、除初始状态元件(yuánjiàn)（S0~9）外，一般状态元件(yuánjiàn)必须在其它状态元件(yuánjiàn)之后加入STL指令才能驱动，不可脱离状态元件(yuánjiàn)用其它方式驱动。
2、编程时，初始状态元件(yuánjiàn)放在其它状态元件(yuánjiàn)之前，且初始状态元件(yuánjiàn)可由其它状态元件(yuánjiàn)驱动（如图1，S23驱动S0）。
3、上电运行时，初始状态要用其它方法驱动，使之开始工作（如图1，PLC上电时，由M8002接通初始状态S0）。/SFC的基本(jīběn)结构单序列(xùliè)选择(xuǎnzé)序列选择性分支动作(dòngzuò)：若步5为活动步，且e=1，则发生5→6进展；若步5为活动步，且f=1，则发生由5→9进展。与对一般状态图的编程一样，先进行驱动处理，再设置(shèzhì)转移条件，编程时由左到右逐个编程。选择性汇合(huìhé)的编程方法例1选择性分支(fēnzhī)并行(bìngxíng)序列分支动作(dòngzuò)：若步3为活动步，且e=1，步4，6，8同时变为活动步，同时步3变为不活动步。与一般状态转移(zhuǎnyí)图的编程一样，先进行驱动处理，再进行转移(zhuǎnyí)处理。转移(zhuǎnyí)处理从左到右依次进行。与一般状态转移图的编程一样，先进行驱动处理，再进行转移处理。转移处理从左到右依次(yīcì)进行。
STL指令最多只能连续使用8次。并行性分支、汇合(huìhé)举例步进指令(zhǐlìng)的应用手动、单步、单周期和自动（连续工作）
手动方式：用手动按钮控制各机构单独ON/OFF。
回原点：机械手自动回到原点。
单步：按动一次启动按钮，前进一个工步。
单周期：按动一次启动按钮，机械手自动运行一个周期后再在原点停止。但若中途按动停止按钮，则停止运行，再启动按钮，从断点处继续运行，直到(zhídào)回到原点再停止。
自动：在原点位置按动启动按钮，连续反复运行。若中途按动停止按钮，运行到原点后停止。利用初始状态指令FNC60（IST）设定各种运行方式：

指定X20为输入首元件的编号，X20~X24需用旋转开关实现，保证输入中不可能有两个输入同时(tóngshí)为ON；S20~S27分别为自动方式的最小状态和最大状态元件编号。
当满足FNC60条件（M8000为ON），则状态元件和辅助继电器自动被指定如下功能：
S0：手动操作初始状态M8040：禁止状态转移
S1：回原点初始状态M8041：开始转移
S2：自动操作初始状态M8042：启动脉冲
M8047：STL监控有效
初始化程序：是为整个控制程序设置初始状态和原点位置(wèizhi)条件（M8044）。M8044由原点的各个传感器驱动，它的ON状态作为自动方式时允许状态转移的条件。IST指令用于初始状态设定，必须写在STL指令之前。②手动方式梯形图：S0为初始状态，各工步由面板(miànbǎn)上的按钮控制。③回原点程序(chéngxù)：S1为初始状态元件，返回原点后，M8043为ON。④自动方式程序：
S2为初始状态元件(yuánjiàn)，M8041、M8