水下目标探测关键技术研究.docx
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水下目标探测关键技术研究水下目标探测关键技术研究随着人类对海洋资源的不断探索和利用,水下目标探测技术日益成为海洋领域的热点研究方向。对于各种水下目标,如沉船、水雷、潜艇等,需要进行可靠、准确的探测和定位,以满足海上安全监测、资源勘探和船只导航等要求。因此,水下目标探测技术的研究具有重要的意义。本文将对水下目标探测关键技术进行研究分析。一、水下目标探测技术分类水下目标探测技术可分为声学信号探测技术和电磁信号探测技术两种。声学信号探测技术主要利用声音在水中传播的特性进行目标探测。常见的技术包括声呐、声纳、声波
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水下运动小目标被动探测识别关键技术研究水下运动小目标被动探测识别关键技术研究摘要:水下运动小目标的被动探测和识别是水下探测和监测的重要任务之一。本论文围绕这一主题,对水下运动小目标被动探测识别的关键技术进行研究。首先,介绍了水下运动小目标的定义和特点。然后,综述了目前常用的水下被动探测技术及其优缺点。接着,详细阐述了水下运动小目标的特征提取、目标识别和跟踪技术。最后,对未来的研究方向进行了展望。关键词:水下运动小目标、被动探测、识别、特征提取、目标跟踪1.引言水下运动小目标的被动探测和识别对于海洋资源开发
水下目标的声探测与跟踪技术研究.pdf
学科、专业台玎颐士研究生指导教师掌柿诒立j:审^万磊研≯船舶与海洋±庞永杰教±马悦摘要水下目标声探测与跟踪技术是水下机器人视觉领域的一个重要研究内容,是AUV运动导航和水下作业的关键技术之一,是实现水下机器人避碰本论文主要有两项任务:一是以前视声纳为基础,在pc/104硬件平台上,视觉系统软件。二是考虑到粒子滤波在图像跟踪领域的发展趋势,以及粒子滤波的强鲁棒性,着重研究基于粒子滤波的声纳图像跟踪技术。本文具体工首先,综述了国内外水下目标声探测的发展趋势以及研究现状。其次,DST型声纳系统的软硬件和数据格式
水下无人平台自主被动探测关键技术研究.pptx
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水下无人平台自主被动探测关键技术研究.docx
水下无人平台自主被动探测关键技术研究摘要:水下无人平台已经成为了海洋勘探、海洋资源开发、海底环境监测等领域的重要工具。在实际应用中,自主被动探测成为了一种关键技术,可以使水下无人平台根据特定信号来源进行快速有效的探测和识别。本篇论文就水下无人平台自主被动探测的关键技术进行了深入的研究,重点介绍了自主被动探测的原理、方法和技术难点,以期为将来的水下无人平台的研发提供一定的参考价值。关键词:水下无人平台、自主被动探测、信号处理、特征提取、识别算法1.引言水下无人平台是一种在水下工作的自主化机器人,由于其灵活性