基于多核DSP双目跟踪测距系统设计及实现的任务书.docx

基于多核DSP双目跟踪测距系统设计及实现的任务书
任务书
题目：基于多核DSP双目跟踪测距系统设计及实现
任务背景：
跟踪测距是一种重要的测量技术，可以在各种场合中得到广泛应用。其中，双目跟踪测距是一种常见的测距方法，它是通过利用不同角度的两个摄像头来获取景深信息，从而确定物体的距离。双目跟踪测距技术具有高精度、快速性和对光照变化不敏感等优点，因此适用于许多场合，如机器人视觉、自动驾驶、智能安防等领域。
然而，双目跟踪测距技术的实现面临着许多挑战。首先，处理双目图像需要大量的计算资源，这对硬件设备的性能提出了要求；其次，场景中可能存在复杂的光照环境、遮挡和背景干扰等问题，这会影响识别和测量的准确性。因此，为了实现高效、准确的双目跟踪测距系统，需要对硬件和软件两方面进行深入的研究。
任务要求：
本任务要求设计和实现一种基于多核DSP的双目跟踪测距系统，具体要求如下：
1.系统硬件设计：根据双目跟踪测距的特点，设计一种适合于实时图像处理的硬件平台，包括双目摄像头、FPGA/DSP芯片、存储设备等。硬件设计需要兼顾性能、稳定性和可扩展性等因素，以满足实际应用的需求。
2.双目跟踪算法设计：根据场景特点和硬件资源，设计一种高效的双目跟踪算法，包括图像预处理、特征提取和匹配等环节。算法需要能够克服光照、遮挡等干扰，并实现实时性和高精度检测。
3.系统软件设计：在DSP平台上开发可实现双目跟踪测距算法的软件，包括环境配置、代码编写、测试和调试等工作。软件需要充分利用DSP的多核计算资源、优化算法实现和数据传输等方面，以提高系统整体性能。
4.系统验证和性能评估：进行实验验证和性能评估，对系统的测距准确性、实时性、稳定性等方面进行综合评估，以验证系统的有效性和可靠性。
要求具体说明：
1.系统硬件需具有足够的性能和充分使用多核DSP的能力
2.双目跟踪算法需要充分考虑系统实时性、稳定性和准确性等因素
3.系统软件需要充分利用DSP的多核计算能力，实现算法优化和数据传输等方面的优化
4.系统整体需要具备高精度检测、实时性和稳定性的特点
5.完成任务后，需要撰写一篇不少于2000字的实验报告，包括系统设计、实现、实验验证和性能评估等方面，以及对系统优缺点、改进方向等进行分析讨论
参考文献：
[1]Zhang,Z.(2012).MicrosoftKinectsensoranditseffect.IEEEMultimedia,19(2),4-10.
[2]Choudhary,A.,&Mathur,A.(2016).DesignandImplementationofImageProcessingAlgorithmsonEmbeddedFPGAPlatform.InternationalJournalofComputerApplications,132(3),6-12.
[3]Yao,J.,&Wu,Q.J.(2015).Real-timeimageprocessingwithembeddedsystems.BocaRaton,FL:CRCPress.
[4]Wang,R.,&Zhang,Q.(2019).AnFPGA-BasedStereoMatchingAcceleratorforVision-BasedNavigationSystems.Sensors,19(2),250.
[5]Zhang,X.,&Yang,L.(2018).Embeddedcomputervisionsystem-on-chiparchitectureforreal-timeimageprocessing.ComputerDesign&Applications,57(8),2212-2219.