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基于DSP的双目立体视觉测距系统的设计与实现的任务书
任务书
一、项目背景
双目立体视觉测距技术是一种利用两个摄像头进行三维测量的技术，由于其精度高、可靠性强和应用范围广等优势，双目立体视觉测距技术在机器人、自动驾驶、医学影像等领域得到了广泛的应用。目前，随着数字信号处理技术的不断进步，基于DSP的双目立体视觉测距系统具有处理速度快、功耗低等特点，在实际应用中展现出更加优异的性能。
二、项目目标
本项目旨在设计与实现一个基于DSP的双目立体视觉测距系统，具体任务如下：
1.系统硬件设计：根据双目立体视觉测距系统的原理，设计硬件系统，包括两个摄像头、DSP芯片、存储器、显示屏等模块，其中双目摄像头需要能够实现同步采集图像。
2.系统软件设计：利用DSP芯片提供的开发套件，编写DSP的程序，实现数据处理和算法实现，包括图像采集、双目匹配、深度计算等功能。
3.系统测试与优化：对系统进行测试，分析系统的性能指标，进行系统的优化和改进。
三、任务要求
1.硬件部分
(1)在硬件设计过程中，需要结合DSP芯片的技术参数和特性，对硬件系统进行合理的设计。
(2)设计硬件原理图和PCB板图，并进行生产和制作，保证硬件模块的可靠性和稳定性。
(3)对于硬件系统的不确定因素进行预测和考虑，并且保证系统的易维护性和升级性。
2.软件部分
(1)了解DSP芯片的开发套件及其使用方法，熟悉DSP程序软件开发流程，并进行程序设计和调试。
(2)编写实现数据采集、图像处理、双目匹配、深度计算等功能的程序。
(3)考虑到实时性等因素，对程序进行优化，提高系统的运行效率，确保系统稳定性和可靠性。
3.测试与优化
(1)对整个系统进行测试，并进行性能及效果分析。
(2)根据测试结果对系统进行优化和改进，尽可能提高系统精度和性能。
(3)对系统进行数据校验和评估，确保系统符合实际应用要求。
四、预期成果
本项目的预期成果是设计实现一款基于DSP的双目立体视觉测距系统，具备和其他商用的双目立体视觉测距系统相当的功能和性能，包括数据采集、图像处理、深度测量和结果显示等功能。同时，本项目还应能够对现有的商业系统进行改进和优化。
五、进度安排
1.第一阶段（两周）：调研和立项
(1)研究双目立体视觉测距的原理、技术和现状。
(2)评估和比较现有的商业系统，并分析其存在的问题和缺陷。
(3)确定项目的立项，并制定详细的开发计划和任务分配。
2.第二阶段（四周）：系统设计和实现
(1)完成系统硬件的设计、制作和测试，确保系统的稳定性和可靠性。
(2)熟悉DSP程序的开发流程和使用方法，并进行程序设计和调试。
(3)编写实现数据采集、图像处理、深度测量等功能的程序。
3.第三阶段（两周）：系统调试和优化
(1)对整个系统进行测试，分析系统的性能和效果。
(2)根据测试结果，对系统进行优化和改进，确保系统的精度和稳定性。
4.第四阶段（两周）：项目总结和提交
(1)撰写项目报告，对项目的整个过程进行总结和评估。
(2)撰写技术文档和用户手册，确保系统能够被其他研究者和实际使用者使用。
(3)提交项目成果，保证项目方案的实际应用和推广。
六、参考文献
[1]GaoJ.etal.ResearchonStereoVisionTechnologyanditsApplication.AdvancesinElectronicEngineering,CommunicationandManagement,2012,141-144.
[2]ZhengX.,ZhangY.,XieC.Researchofbinocularstereovisiontechnologyanditsapplicationinindustrialtesting.JournalofIntelligentManufacturing,2021,32(1),125-134.
[3]WangP.,QuH.,LiB.AnEfficientAlgorithmforBinocularStereoVisionDisparityProcessing.JournalofRobotics,2017,112-117.