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基于LMI的模糊时滞系统的鲁棒控制研究的任务书
一、研究背景
在现代控制理论中，时滞系统一直是一个重要的研究方向。时滞系统往往因为在控制过程中存在延迟现象，导致系统的稳定性和控制效果受到影响。而在实际中，很多系统中都存在着时滞因素，例如机械系统、电力系统以及生物系统等都会被时滞所困扰。因此，在时滞系统的稳定性研究中，寻找一种有效的调控方法便成为了一个重要的课题。
模糊控制是一种在实际应用中广泛使用的方法，它可以处理各种不确定性和模糊性问题，并且能够在稳定性和系统性能之间取得平衡。因此，运用模糊控制来解决时滞系统的稳定性问题成为了一种值得尝试的方法。
本研究旨在通过建立基于LMI的模糊时滞系统的鲁棒控制方法，提高时滞系统的稳定性，并且提升系统的控制效果。
二、研究目标
本次研究的主要目标如下：
1.建立基于LMI的模糊时滞系统的鲁棒控制理论模型，明确系统的控制要求和目标；
2.研究系统的稳定性和控制性能，进行系统性能分析及优化；
3.通过模拟实验验证所提出的鲁棒控制方法的可行性，并与传统控制方法进行对比分析；
4.讨论研究过程中所涉及到的关键问题，如控制参数的选取、系统参数的确定、时滞的处理等。
三、研究内容
1.时滞系统的建模及性质分析；
2.基于LMI的模糊控制理论模型的建立及优化方法的研究；
3.系统的稳定性分析及控制性能优化；
4.基于模拟实验验证所提出的鲁棒控制方法的可行性；
5.讨论研究过程中所涉及到的关键问题。
四、研究方法
1.对时滞系统的特点进行深入分析，在建模过程中注重时滞的引入方式以及时滞的控制策略；
2.对基于LMI的模糊控制方法的理论模型进行建立，并提出相应的控制优化方法；
3.通过控制性能分析方法，优化系统的控制效果及稳定性；
4.在Matlab/Simulink平台下完成模拟实验，并进行数据分析以及对比分析；
5.在研究过程中注重逐步深入地挖掘正在研究问题中的关键问题，并针对性地解决问题。
五、预期成果
1.建立基于LMI的模糊时滞系统的鲁棒控制理论模型，提高时滞系统的稳定性和控制效果；
2.通过理论和实验分析，验证所提出的鲁棒控制方法的可行性和优越性；
3.在研究过程中解决关键问题，提高了人们对时滞系统的认识。
六、参考文献
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