城市复杂环境下气压测高与卫星导航组合定位方法实验研究的任务书.docx

城市复杂环境下气压测高与卫星导航组合定位方法实验研究的任务书
任务书
一、研究背景
随着城市化进程的不断推进以及人口规模的不断扩大，城市交通、环境保护、基础设施建设等方面的压力也在不断增大。城市复杂环境下的确切位置定位以及高度测量，对于城市规划、交通管制等应用具有非常重要的意义。但是，城市环境下基于卫星导航定位方法经常会受到建筑物、群山、高压电线等天然或人工干扰的影响，导致定位精度下降，甚至出现定位偏移。而基于气压测高和卫星导航组合定位方法可以避免上述问题，提高定位精度，因此具有非常实用的价值。
二、研究目的
本研究旨在探究城市复杂环境下既能实现确切位置定位，又能够高度测量的组合定位方法。研究将以实验的方式探究气压测高和卫星导航组合定位方法在城市环境下的适用性，为城市规划、交通管制以及其他相关应用提供参考。
三、研究内容
1.实验设备及材料的准备
（1）气压计
（2）全球定位系统（GPS）
（3）数字高度计
（4）电脑
（5）数据线等
2.实验方法的设计
（1）利用气压计对实验地点海拔高度进行测算，并记录其经纬度数据。
（2）利用GPS设备获取当前实验人员所在位置的经纬度数据。
（3）利用数字高度计对实验人员所在位置的海拔高度进行测算。
（4）将实验人员所在位置的经纬度和海拔高度数据传输给电脑进行处理，并记录处理后得到的数据。
（5）对比处理后得到的数据，分析利用气压测高和卫星导航组合定位方法的定位精度和高度测算精度。
3.实验结果的分析
（1）比较不同定位方法下的位置偏差，以及气压测高和数字高度计的高度差，分析各自的优缺点。
（2）研究定位方法的误差来源，并寻求优化定位方法的途径。
（3）通过分析定位精度和高度测算精度的关系，探讨气压测高和卫星导航组合定位方法对于城市环境下的定位问题的适用性。
四、预期成果
（1）编写实验报告，总结气压测高和卫星导航组合定位方法在城市环境下的适用性。
（2）提供一批数据样本，展示气压测高和卫星导航组合定位方法的定位精度和高度测算精度。
（3）在实验报告中提出气压测高和卫星导航组合定位方法的研究方向和优化途径。
五、研究计划
本研究计划在两个月内完成，按以下时间表进行：
第一周：确定研究内容和方法，确定研究设备和材料。
第二周：进行实验，收集样本数据。
第三周：对样本数据进行初始处理。
第四周：进一步优化处理结果，制定最终处理方案并得出结论。
第五周：撰写实验报告，整理样本数据。
第六周：报告审核、修改和提交。
六、研究经费
本研究经费共计5000元，用于购买实验设备和材料、实验进行期间的餐费和交通费等。
七、研究团队
本研究团队由三名研究者组成，分别是：
张气压，气压测高实验专家，负责气压计的使用和数据的处理。
李导航，GPS导航实验专家，负责GPS设备的使用和数据的处理。
王高度，数字高度计实验专家，负责数字高度计的使用和数据的处理。
以上研究者在实验期间将互相配合，以确保实验能够顺利进行。