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任务导向型家用脑卒中上肢康复辅具设计的任务书
一、课题研究的背景
脑卒中是一种常见的脑血管疾病，占据了全球疾病负担的主要部分。由于发病率高、残疾率高，脑卒中已经成为令人十分关注的问题。上肢功能障碍是脑卒中后患者较为普遍的症状，尤其是偏终端肢体麻痹、拘挛等，常常影响患者的日常生活和工作。因此，发展一款家用的脑卒中上肢康复辅具，助力患者训练上肢肌群运动，是非常必要的。
二、课题研究的目的和内容
针对脑卒中患者上肢功能障碍的特点，我们旨在研发一款任务导向型家用脑卒中上肢康复辅具。其主要目的是：帮助患者恢复和训练上肢肌群的活动能力，帮助患者提升日常生活和工作能力，改善其生活质量，减轻康复负担。
此次研发的设计目标是：在保证安全的前提下，实现对患者上肢肌群的多维度、多方向运动驱动，实现不同任务模式下的上肢运动学习和训练，实现患者多种数据记录与反馈机制，为患者的智能化康复辅助提供支持。
三、课题研究的方法
（1）研究基础理论
通过系统的文献调研，从生理运动学、康复理论和设计功能学等方面深入研究脑卒中患者上肢功能障碍的特点与康复原理，总结不同阶段的上肢运动康复原则，为设计辅具提供基础理论支持。
（2）设计流程
按照任务导向型的原则，分析患者日常生活和工作的不同动态任务模式，设计不同的任务模块，根据任务模块制定相应的上肢运动序列控制策略，为每个任务模块设置不同的反馈机制，实现功能评估和训练效果反馈。
（3）建模仿真
使用Solidworks、ANSYS等建模仿真软件分别进行刚体设计、动力学仿真、运动学仿真、人体工程学仿真等方面的建模和仿真分析，进行工程手段设计的优化和性能验证，确保设计的辅具可以达到良好的使用效果。
（4）制造与测试
根据设计图纸进行样机制造，调试样机框架、传动机构、控制单元等各个部件的性能和可靠性，进行相应的物理测试，不断优化样机设计，为量产提供参考依据。
（5）临床试验与改进
将样机提供给临床康复机构进行实际测试，记录数据反馈，了解样机在实际使用中的不足之处，不断迭代改进样机以提高性能、功能和使用便捷性，并不断提高适用于不同种类脑卒中患者的康复辅助设备。
四、课题研究的特点
（1）使用任务导向型原则，为患者提供不同的功能训练模式，更加符合人体自然运动规律；
（2）结合工程手段与理论原则，制造出性能优越、可靠性高的家用脑卒中上肢康复辅具；
（3）提供临床试验数据，不断迭代改进，精益求精，为患者提供更优质、更有效的康复服务。
五、课题研究的意义
随着人类医疗技术的不断进步、医疗资源的不断扩张，脑卒中患者的康复助力必须向普惠化、家庭化发展步伐。本次研究将采用任务导向型家用脑卒中上肢康复辅具的技术手段，致力于开发出一款性能高、使用方便的康复辅助设备，提供给更广泛的患者群体，支持他们更好的实现康复恢复，达到提高生活质量和降低康复负担的目的。