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本发明涉及医疗康复训练技术领域,具体而言,涉及一种脑卒中家用上肢康复系统,包括:手柄、充电模块、按摩模块、拳击模块、扭动模块、弹琴模块、举重模块以及虚拟游戏平台,充电模块、按摩模块、拳击模块、扭动模块、弹琴模块和举重模块分别与手柄可拆卸连接,手柄与虚拟游戏平台无线连接;虚拟游戏平台用于提供与按摩模块、拳击模块、扭动模块、弹琴模块以及举重模块相对应的游戏训练模式及训练方法,评估康复训练结果并反馈。本发明采用体感游戏结合实体器材引导患者进行主动训练,模块化设计可以灵活的对身体各部位进行训练,采集患者运动数据可以监测训练动作是否规范,并提供动作拆解演示及纠正,从而提高了康复训练效果。