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多AGV系统的组合导航控制与调度方法研究的开题报告
一、选题背景及意义
随着自动化技术的不断发展，无人驾驶技术也得到了迅猛的发展。AGV（AutomaticGuidedVehicle）自动导航小车被视为是智能制造与物流的重要装备之一，它可以为生产厂家和物流公司提高效率、降低成本，提高安全性等多方面提供帮助和支持。随着行业的发展，单一AGV已无法满足生产和物流的需求，因此多AGV系统开始被广泛采用。多AGV系统不仅仅是硬件数量的提升，它更像是一个系统集成问题，要考虑到导航、控制和调度等多个因素。
其中，多AGV系统的导航控制和调度问题是一个关键的问题，如何合理地分配各个AGV的任务、协调各个AGV之间的移动路径，使多个AGV的运行效率达到最优，将成为多AGV系统的一个重要研究方向。
因此，本次研究的开题报告旨在探讨多AGV系统的组合导航控制与调度方法，从而提高多AGV系统的运行效率。
二、研究内容及方法
（一）研究内容
1.多AGV系统的组成结构、工作原理及技术路线。
2.多AGV系统的组合导航问题，探索AGV的路径规划、障碍物避开、动态避障等问题。
3.多AGV系统的控制问题，包括AGV的速度控制、转弯控制、急转弯控制、急停控制等问题。
4.多AGV系统的调度问题，探索AGV的任务调度算法、时空协同调度等问题。
（二）研究方法
1.系统性研究多AGV系统的组成结构、工作原理及技术路线。
2.数学模型和算法设计与优化，主要包括路径规划算法、动态避障算法和调度算法等。
3.借助仿真和实验平台，测试算法的有效性、可行性和稳定性。
三、研究目标和意义
本次研究旨在提供多AGV系统组合导航控制与调度方法，以提高多AGV系统的运行效率。具体研究目标包括：
1.设计一种有效的多AGV系统的导航控制方法，以优化系统的运行效率。
2.开发多AGV系统的调度算法，以实现任务分配、多车协作等功能。
3.建立仿真和实验平台，测试和验证算法的有效性和实用性。
4.推广多AGV系统的应用，推动其在各行业中的应用与发展。
四、预期成果
本次研究将得到如下的预期成果：
1.系统性的多AGV系统的导航控制方法和调度算法，并借助仿真和实验平台，验证其效果。
2.发表2篇以上学术论文，其中1篇发表在SCI或EI收录的国际期刊上。
3.设计一套多AGV系统的实验平台，并实现相关的实验，以验证算法的有效性和实用性。
4.扩大多AGV系统在工业和物流领域的应用与推广，以促进物流产业的发展。