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第三章离散系统时域分析第三章离散系统时域分析第三章离散系统时域分析3.1LTI离散系统响应3.1LTI离散系统响应3.1LTI离散系统响应齐次方程y(k)+an-1y(k-1)+…+a0y(k-n)=03.1LTI离散系统响应例:若描述某系统差分方程为 y(k)+4y(k–1)+4y(k–2)=f(k) 已知初始条件y(0)=0,y(1)=–1;激励f(k)=2k,k≥0。求方程全解。3.1LTI离散系统响应对于零输入响应,因为激励为零,故有:3.1LTI离散系统响应3.1LTI离散系统响应3.2单位序列响应和阶跃响应3.2单位序列响应和阶跃响应3.2单位序列响应和阶跃响应3.2单位序列响应和阶跃响应3.2单位序列响应和阶跃响应3.2单位序列响应和阶跃响应3.2单位序列响应和阶跃响应3.2单位序列响应和阶跃响应3.2单位序列响应和阶跃响应3.2单位序列响应和阶跃响应3.2单位序列响应和阶跃响应3.2单位序列响应和阶跃响应3.2单位序列响应和阶跃响应3.3卷积和3.3卷积和3.3卷积和3.3卷积和3.3卷积和3.3卷积和3.3卷积和3.3卷积和3.3卷积和3.3卷积和求卷积和是本章重点。3.3卷积和3.3卷积和