西门子PLC指令教程基本指令.pptx

会计学本章(běnzhānɡ)学习目的4.1位操作类指令(zhǐlìng)指令使用(shǐyòng)概述许多指令中含有操作数，操作数的有效(yǒuxiào)编址范围如表4.2所示。（1）指令例
整数加法
+I，整数加法指令。使能输入有效时，将两个单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相加，产生一个16位整数结果输出（OUT）。
在LAD和FBD中，以指令盒形式编程。指令盒的执行结果：IN1+IN2=OUT
在STL中，执行结果：IN1+OUT=OUT
IN1和IN2的寻址范围(fànwéi)：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
OUT的寻址范围(fànwéi)：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC和*LD。本指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（负）
使能流输出ENO断开的出错条件：SM1.1（溢出）；SM4.3（运行(yùnxíng)时间）；0006（间接寻址）
指令格式：
+I IN1,OUT 例：+I VW0,VW4
本指令(zhǐlìng)在梯形图和语句表中的编程如图4.1所示。3.梯形图的基本绘制(huìzhì)规则
（1）Network
（2）能流/使能
（3）编程顺序
（4）编号分配
（5）内、外触点的配合
（6）触点的使用次数
（7）线圈的使用次数
（8）线圈的连接基本(jīběn)逻辑指令可编程序控制器中的堆栈(duīzhàn)与计算机中的堆栈(duīzhàn)结构相同，堆栈(duīzhàn)是一组能够存储和取出数据的暂时存储单元。堆栈(duīzhàn)的存取特点是“后进先出”，S7-200可编程序控制器的主机逻辑堆栈(duīzhàn)结构如表4.3所示。1.标准触点(chùdiǎn)指令在语句表中，LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT这几条指令(zhǐlìng)的执行对逻辑堆栈的影响分别如表4.4、表4.5其后的说明。表4.5指令(zhǐlìng)AI0.2的执行程序实例：
本程序段用以介绍标准触点指令在梯形图、语句表和功能块图3种语言编程中的应用，仔细比较不同编程工具(gōngjù)的区别与联系。
其梯形图和语句表程序结构如图4.2所示。本程序对应的功能框图如图4.3所示。在功能框图中，常闭触点的装入和串并联用指令盒的对应输入信号端加圆圈(yuánquān)来表示。
程序执行的时序图如图4.4所示。图4.4时序(shíxù)图负跳变触点检测到脉冲的每一次负跳变后，产生一个(yīɡè)微分脉冲。
指令格式：ED（无操作数）
应用举例：图4.5是跳变指令的程序片断。图4.6是图4.5指令执行的时序。图4.5跳变(tiàobiàn)应用（1）S，置位指令
（2）R，复位指令
置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多可达255个）同类存储器位置1或置0。这两条指令在使用(shǐyòng)时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。各操作数类型及范围如表4.6所示。（2）R，复位指令
将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位复位。当用复位指令时，如果是对定时器T位或计数器C位进行复位，则定时器位或计数器位被复位，同时(tóngshí)，定时器或计数器的当前值被清零。
用法： R bit, N
例： R Q0.2, 3
应用举例：图4.7为置位和复位指令应用程序片断。本程序对应(duìyìng)的时序图如图4.8所示。4.立即(lìjí)指令（1）立即触点指令
在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。
这类指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。下面(xiàmian)以LDI指令为例。
用法： LDI bit
例： LDI I0.2
注意：bit只能是I类型。（2）=I，立即输出(shūchū)指令
用立即指令访问输出(shūchū)点时，把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出(shūchū)点，同时，相应的输出(shūchū)映像寄存器的内容也被刷新。
用法： =I bit
例： =I Q0.2
注意：bit只能是Q类型。（3）SI，立即置位指令
用立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始(kāishǐ)的N个（最多为128个）物理输出点被立即置位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。
用法： SI bit, N
例： SI Q0.0, 2
注意：bit只能是Q类型。SI和RI指令的操作数类型及范围如表4.7所示。（4）RI，立即复位指令
用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点