西门子PLC指令教程基本指令PPT学习课件.ppt

基本指令知识4.1位操作类指令4.2运算指令4.3其他数据处理指令4.4表功能指令4.5转换指令本章学习目的4.1位操作类指令4.1.1指令使用概述许多指令中含有操作数，操作数的有效编址范围如表4.2所示。（1）指令例整数加法+I，整数加法指令。使能输入有效时，将两个单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相加，产生一个16位整数结果输出（OUT）。在LAD和FBD中，以指令盒形式编程。指令盒的执行结果：IN1+IN2=OUT在STL中，执行结果：IN1+OUT=OUTIN1和IN2的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。OUT的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC和*LD。本指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（负）使能流输出ENO断开的出错条件：SM1.1（溢出）；SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）指令格式：+IIN1,OUT例：+IVW0,VW4本指令在梯形图和语句表中的编程如图4.1所示。3.梯形图的基本绘制规则（1）Network（2）能流/使能（3）编程顺序（4）编号分配（5）内、外触点的配合（6）触点的使用次数（7）线圈的使用次数（8）线圈的连接4.1.2基本逻辑指令可编程序控制器中的堆栈与计算机中的堆栈结构相同，堆栈是一组能够存储和取出数据的暂时存储单元。堆栈的存取特点是“后进先出”，S7-200可编程序控制器的主机逻辑堆栈结构如表4.3所示。1.标准触点指令在语句表中，LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT这几条指令的执行对逻辑堆栈的影响分别如表4.4、表4.5其后的说明。表4.5指令AI0.2的执行程序实例：本程序段用以介绍标准触点指令在梯形图、语句表和功能块图3种语言编程中的应用，仔细比较不同编程工具的区别与联系。其梯形图和语句表程序结构如图4.2所示。本程序对应的功能框图如图4.3所示。在功能框图中，常闭触点的装入和串并联用指令盒的对应输入信号端加圆圈来表示。程序执行的时序图如图4.4所示。图4.4时序图负跳变触点检测到脉冲的每一次负跳变后，产生一个微分脉冲。指令格式：ED（无操作数）应用举例：图4.5是跳变指令的程序片断。图4.6是图4.5指令执行的时序。图4.5跳变应用（1）S，置位指令（2）R，复位指令置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多可达255个）同类存储器位置1或置0。这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。各操作数类型及范围如表4.6所示。（2）R，复位指令将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位复位。当用复位指令时，如果是对定时器T位或计数器C位进行复位，则定时器位或计数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。用法：Rbit,N例：RQ0.2,3应用举例：图4.7为置位和复位指令应用程序片断。本程序对应的时序图如图4.8所示。4.立即指令（1）立即触点指令在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。这类指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。下面以LDI指令为例。用法：LDIbit例：LDII0.2注意：bit只能是I类型。（2）=I，立即输出指令用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。用法：=Ibit例：=IQ0.2注意：bit只能是Q类型。（3）SI，立即置位指令用立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即置位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。用法：SIbit,N例：SIQ0.0,2注意：bit只能是Q类型。SI和RI指令的操作数类型及范围如表4.7所示。（4）RI，立即复位指令用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。用法：RIbit,N例：RIQ0.0,1应用举例：图4.9为立即指令应用中的一段程序，图4.10是程序对应的时序图。4.1.3复杂逻辑指令1.栈装载与指令OLD，栈装载或指令（或块）。在梯形图中用于将串联电路块进行并联连接。在语句表中指令OLD执行情况如表4.9所示。LPS，逻辑推入栈指令（分支或主控指令）。在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。注意：使用LPS指令时，本指令为分支的开始，以后必须有分支结束指令LPP。即LPS与LPP指令必须成对出现。在语句表中指令