陀螺仪漂移及测试.pptx
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陀螺仪漂移及测试概要.ppt
第六章§6.1陀螺漂移的基本概念§6.1陀螺漂移的基本概念§6.1陀螺漂移的基本概念§6.1陀螺漂移的基本概念§6.2影响陀螺漂移的主要因素对于确定性干扰力矩,根据其与加速度的分为:干扰力矩的分类及其所产生的陀螺漂移§6.3陀螺测试的伺服跟踪法一伺服跟踪法的基本原理§6.3陀螺测试的伺服跟踪法双自由度陀螺的单轴转台测漂§6.3陀螺测试的伺服跟踪法首先在一段时间间隔内,观测转台相对地球的转角,然后根据地球自转角速度沿转台轴向的分量,通过计算求得在这段时间内地球相对惯性空间的转角:三伺服跟踪法的转台轴的取向§
陀螺仪漂移伺服法测试的设备误差分析与补偿.docx
陀螺仪漂移伺服法测试的设备误差分析与补偿一、背景随着科技的不断发展,陀螺仪在惯性导航、车辆控制、自动驾驶等领域得到了广泛应用。陀螺仪通过测量角速度来判断运动状态,然而,在实际应用中,由于环境的复杂性和装置的制造误差等因素的影响,陀螺仪会出现漂移误差。为了提高陀螺仪测量的精度和准确性,需要对装置的误差进行分析和补偿。本文基于陀螺仪漂移伺服法测试的设备,对误差进行分析和补偿,以提高测试结果的精度和准确性。二、误差分析陀螺仪测量角速度时存在漂移误差。漂移误差可以分为随机漂移误差和系统漂移误差两部分。随机漂移误差
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周期性信号输出陀螺仪的漂移测试方法陀螺仪是一种用于测量角速度和角位移的精密仪器。在飞行器、导弹、船舶和汽车等需要测量姿态和运动状态的设备中都有广泛应用。然而,由于各种因素的影响,如温度变化、机械振动、重力加速度等,陀螺仪输出的信号会存在漂移误差。周期性信号输出陀螺仪的漂移测试方法是评价陀螺仪输出精度和偏移的重要手段。本文介绍周期性信号输出陀螺仪漂移测试的理论基础、实验流程和注意事项。一、理论基础陀螺仪的输出信号一般是模拟信号,又称为角速率信号,通常表示为经过放大和滤波处理后的电压信号。陀螺仪的漂移误差是由