电器控制与PLC技术应用S的指令系统及编程.pptx

会计学2.梯形图指令(zhǐlìng)（LAD）

梯形图指令(zhǐlìng)用图形元素表示PLC要完成操作。如：

该指令(zhǐlìng)中：——()可认为是操作码，表示一个二进制赋值操作。M1.1是操作数，表示赋值的对象。

操作数
一般情况下，指令(zhǐlìng)的操作数位于PLC的存储器中,此时操作数有操作数标识符和参数组成。如图5-2所示。

5.2位逻辑指令
位逻辑指令主要(zhǔyào)包括：位逻辑运算指令、位操作指令和位测试指令,梯形图形式如图5-2所示。位操作指令
1.输出指令
逻辑串输出指令又称为赋值操作指令，该操作把状态操作字中的逻辑操作结果位（RLO）的值赋给指定的操作数（位地址(dìzhǐ)）。输出指令格式如表5-1所示。例5-1用“与”、“或”、“输出”、指令编写电机(diànjī)单方向连续运转的控制程序。

注意：在PLC控制方式中，启动按钮一般选择常开按钮；停止按钮可以选择常开按钮形式，也可以选择常闭按钮形式；但热继电器主要用于保护电机(diànjī)的过载，只有常闭触点一种形式。

2.嵌套表达式和先“与”后“或”
当控制(kòngzhì)逻辑串是串并联的复杂组合时，先“与”后“或”。当想先“或”后“与”时，在用语句表编写程序时要将“或”用小括号括起来。3.置位/复位指令
当置位指令和复位指令同时出现时，因为下图中复位指令在后，按照扫描的结果，最终执行的是复位指令，即“谁在后，谁优先(yōuxiān)”。

如果将上面的独立的置位/复位线圈指令汇总在一起用功能框表示，就构成了触发器5.对RLO的直接操作指令
这一类指令直接对逻辑操作结果RLO进行操作，改变状态(zhuàngtài)字中RLO位的状态(zhuàngtài)。有关内容见表5-2。跳变沿检测指令
当信号状态(zhuàngtài)发生变化时就产生跳变沿。指令格式见表5-3。例5-2：
用单按钮来完成电机的起停控制(kòngzhì)。即奇次按下为起动；偶次按下为停止。5.3定时器与计数器指令(zhǐlìng)2、定时器的启动(qǐdòng)与运行3、定时器梯形图方块(fānɡkuài)指令例5-3某锅炉的鼓风机和引风机的控制要求如下(rúxià)：
1.按下启动按钮SB2，引风机立即启动，鼓风机比引风机晚10s启动。
2.按下停止按钮SB1，鼓风机立即停止，引风机比
鼓风机晚12s停机。图5-8鼓风机和引风机系统控制程序(chéngxù)时钟存储器（ClockMemory）
在S7系列PLC的CPU的位存储器M中,可以任意指定一个字节，如MB200，作为时钟脉冲(màichōng)存储器，当CPU运行时，MB200的各个位能周期性地产生不同频率（或周期）的方波脉冲(màichōng)。
计数器指令（Counter）
1、计数器组成
在CPU中保留一块存储区作为计数器计数值存储区，每个计数器占用两个字节。
2、计数器指令的功能框表示形式3、计数器线圈(xiànquān)指令定时器与计数器的配合(pèihé)使用
在S7-300中，一个定时器的最大定时时间为2h46min30s，当定时时间大于此值时，可采用如下两种方案：
5.4数据处理功能(gōngnéng)指令转换指令（Converter）
转换指令是将累加器1中的数据进行数据类型转换，转换的结果仍存放在累加器1中。STEP7能够实现的转换转换操作(cāozuò)有：BCD码与整数及长整数之间的；实数与长整数之间的转换；数的取反、取负操作(cāozuò)
1.BCD码与整数的转换
2．实数与长整数的转换
3．数的取反取负
对累加器1中的数求反码，就是逐位取反，对累
加器1中的数求补码，求补码只有对整数或长整数才
有意义；实数取反，就是将符号位取反。
4.用梯形图表示转换指令
在梯形图中，所有的转换指令都有对应的功能
框表示5.5运算(yùnsuàn)指令字逻辑运算指令（WordLogic）
字逻辑运算指令是将两个字（数据长度为16位和32位）逐位进行逻辑运算，参与字逻辑运算的两个字，一个是在累加器1中，另一个可以在累加器2中，或者(huòzhě)是立即数（常数）。字逻辑运算的结果存放在累加器1低字节中，双字逻辑运算的结果存放在累加器1中，累加器2的内容保持不变。
字逻辑运算结果将影响状态字的下列标志位：
CC1，如果逻辑运算的结果为0，CC1被复位至0；
如果逻辑运算的结果为非0，CC1被置位至1；
CC0，在任何情况下，被复位至0；
OV，在任何情况下，被复位至0。
数据运算指令应用5.6移位指令2.有符号数移位指令
一个有符号数右移3位的指令及过程(guòchéng)如下图所示。移位指令应用（编辑步进架）
设计状态流程图的方法：首先将全部控制过程分解为