西门子S7-200型PLC指令系统及编程应用.ppt

PLC工业控制系统编程方法1逻辑设计法2图形分析法3继电转换法(经验分析法)4状态转移法5特殊方法逻辑设计法逻辑设计法是利用逻辑代数来进行电路设计，从生产机械的拖动要求和工艺要求出发，将控制电路中的接触器、继电器线圈的通电与断电，触点的闭合与断开，主令电器的接通与断开堪称逻辑变量，根据控制要求将它们之间的关系用逻辑关系式来表达，然后再化简，就可以编制出对应的控制程序。这种方法编程简便，逻辑关系一目了然，比较适合初学者。例如：水塔进水水泵=（水塔液位低+水塔进水水泵）·水塔液位高·水池液位低蓄水池电磁阀=（水池液位低+蓄水池电磁阀）·水池液位高图形分析法图形分析法是根据图形进行PLC控制系统程序设计。常见的图形主要有流程图或时序图，然后根据相关图形设计PLC梯形图程序。时序图法特别适用于时间控制的电路，例如交通灯控制电路，对应的时序图画出后，再依时间用逻辑关系组合，就可以很方便地把电路设计出来。流程图法是用流程框图表示PLC程序执行过程以及输入与输出之间的关系。绘制出系统的流程图后，使用PLC中的步进指令进行程序设计是非常方便的。继电转换法所谓继电转换法是将继电器的控制逻辑图直接翻译成梯形图，所以有时候也叫经验法编程，对于传统的工业技术改造常选用继电转换法。对于原有的继电器控制系统，其控制逻辑图在长期的运行中，实践已证明该系统设计合理、运行可靠。在这种情况下可采用继电转换法直接把该系统的继电器的控制逻辑图转换成PLC控制的梯形图。其控制基本模式为启-保-停电路。每个启-保-停电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。对于熟悉机电控制的人员来说很容易学会继电转换法，将继电器的控制逻辑直接翻译成梯形图。主电路继电控制电路控制电路辅助电路主电路就是和电动机等动力装置直接连接的电路部分。控制电路是在系统中对物理负载实现控制作用的电路部分。辅助电路是系统中用于照明、指示等辅助作用的电路部分。一、主电路改造原则二、PLC输入信号的确定二、PLC输入信号的确定二、PLC输入信号的确定三、PLC输出信号的确定三、PLC输出信号的确定四、PLC的输入输出表五、PLC外部接线图设计五、PLC外部接线图设计五、PLC外部接线图设计五、PLC外部接线图设计五、PLC外部接线图设计六、中间继电器的处理方法七、时间继电器的处理实际的继电控制电路都是比较复杂的，可能包含输入信号、输出信号、中间继电器、定时器以及其他辅助电路。将原继电控制回路中控制电路部分的按钮、开关等输入信号根据PLC的输入对应关系用输入继电器替代，将原继电控制回路中控制电路部分的接触器、电磁阀、电磁铁等被控制对象根据PLC的输出对应关系用输出继电器替代，将原继电控制回路中控制电路部分的中间继电器利用PLC的内部继电器（或者叫中间继电器、辅助继电器）替代，将原继电控制回路中控制电路部分的通电延时动作时间继电器用PLC的定时器替代，编制梯形图程序。九、照明灯、指示灯等控制十、特殊电路的处理方法切记，PLC通讯电缆不能带电插拔状态转移法在设计较为复杂的程序时，仅仅采用简单的逻辑处理已经很难保证程序的正确性和易读性，所以就需要采用别的方法来编制程序。为了保证程序逻辑的正确以及程序的易读性，我们可以将一个控制过程分为若干个阶段，在每一个阶段均设立一个控制标志，当每一个阶段执行完毕，就启动下一个阶段的控制标志，将本阶段的控制标志清除。所谓“状态”是指特定的功能，因此状态转移实际上就是控制系统的功能转移。机电自控系统中机械的自动工作循环过程就是电气控制系统的状态自动、有序、逐步转移的过程。这种功能流程图完整地表现了控制系统的控制过程，各状态的功能、状态转移顺序和条件，它是PLC应用控制程序设计的极好工具。利用状态流程图进行程序设计时，基本按以下几个步骤进行。状态转移法使用状态法编程的步骤：（1）按照机械运动或工艺过程的工作内容、步骤、顺序和控制要求将系统的工作过程划分为若干个阶段，每一个阶段对应于一个状态，并且为每一个状态规定一个内部继电器作为该阶段（状态）的标志。需要注意的是，这个阶段划分的越细，编程序会越简单。（2）详细分析系统的工作过程，确定各个状态之间发生转移的条件。般在实现状态转移时，建议使用置位（S）和复位（R）指令。（3）确定在每一个阶段中PLC控制系统需要控制的外部输出信号，然后将状态标志和相关的输出关联起来。（4）在使用状态转移法编程时，如果系统停止，需要将所有使用过的状态标志（内部继电器）复位，使系统回复原始状态。1、确定控制要求十字路口交通灯控制为了控制十字路口的交通，在十字路口设立了红绿灯。当合上控制开关S后，东西方向绿灯首先亮20s，接着闪烁5s后熄灭，然后黄灯亮5s后灭，接着红灯亮30s后灭，然后绿灯亮循环……对应东西方向绿灯和黄灯亮的时候，南北