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矢量推进式新型水下航行器主体的关键结构研究的开题报告
一、研究背景
随着科技的不断发展，水下航行器的技术也在不断提高和改进。传统的水下航行器采用螺旋桨推进，存在结构复杂、靠电池供电续航能力不强等问题，因此需要开发新型的水下航行器。
本文旨在通过研究矢量推进式新型水下航行器主体的关键结构，提高其推进效率和控制性能，以满足未来的水下探测和勘探任务需求。
二、研究内容
1.矢量推进原理
矢量推进是一种新型船舶推进方案，其原理是将推进器的推力按照不同方向分配，从而控制船舶运动方向和速度。本研究将设计一种适用于水下航行器的矢量推进方案，通过有效控制水下航行器主体的运动，从而提高其穿梭效率和控制性能。
2.关键结构设计
本研究将分析水下航行器的推进性能和控制需求，将关键结构进行重新设计，以满足水下航行器的需求。设计重点将放在推进器和船身结构上。
推进器设计：推进器是水下航行器的关键部分，本研究将考虑采用叶片可调的推进器，通过改变叶片的角度来控制导向力和提供向前的推力，从而提高推进效率。
船身结构设计：本研究将采用流线型的船身设计，减小水下航行器的阻力，从而提高速度和效率。此外，还将设计较短的船身结构，从而提高控制性能，并解决传统船体结构复杂的问题。
三、研究方法
1.理论研究
本研究将进行矢量推进原理和船体流场理论的研究，以确定水下航行器的推进方案和船体结构设计参数。
2.仿真模拟
本研究将采用CFD（计算流体力学）软件进行船体的流场分析，以验证船体结构设计和推进方案，从而优化水下航行器的性能。
3.实验研究
本研究将设计实验平台，通过试验验证仿真模拟结果的有效性和准确性，并优化矢量推进式新型水下航行器的关键结构。
四、研究成果
本研究将提出一种矢量推进式新型水下航行器的关键结构设计方案，以满足未来水下探测和勘探任务需求。并开发出实际制造水下航行器的能力，并提供技术支持。
五、研究意义
本研究将有望在提高水下探测和勘探的效率和准确性方面起到积极作用，同时也将有利于水下航行器技术的持续发展和进步。