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船舶舵鳍联合系统的无模型控制策略研究的开题报告
一、选题背景
船舶舵鳍联合系统是指船舶使用舵和鳍一起控制航向和速度。在实际的控制过程中，需要对舵和鳍进行联合控制，在保证船舶安全稳定的前提下，最大程度地提高船舶的航行效率。为了实现这一目标，需要采用一定的控制策略来确保系统的可靠性和稳定性。本文将研究基于无模型控制的船舶舵鳍联合控制策略。
二、研究内容
1、船舶舵鳍联合控制原理
首先，需要对舵鳍联合控制的原理进行详细的探讨。舵的控制主要是用来控制船舶的位置和方向，而鳍的控制主要是用来控制船舶的速度。如何将舵和鳍进行合理的联合控制成为了一个关键的问题。
2、无模型控制技术
无模型控制技术是一种不需要建立模型就能进行控制的技术。它不依赖于复杂的数学模型，而是根据实时反馈信息进行控制。这种控制方式具有简单、实时、灵活等优点。
3、建立舵鳍联合控制系统数学模型
在实际控制过程中，需要建立数学模型对系统进行分析和优化。我们将针对船舶舵鳍联合控制系统建立数学模型，确保控制系统的可靠性和稳定性。
4、模拟验证
最后，我们将对所提出的船舶舵鳍联合控制策略进行模拟验证。通过模拟实验，验证控制系统的性能。
三、研究意义
本文所研究的舵鳍联合控制技术将可以在船舶领域中得到广泛应用，提高船舶的航行效率和安全性。此外，本文提出的无模型控制技术在实际控制系统中也有着广泛的应用前景。
四、研究计划
第一年
1、研究无模型控制技术的基本理论
2、深入理解舵鳍联合控制的原理
3、编写船舶舵鳍联合控制系统代码实现
第二年
1、建立舵鳍联合控制系统的数学模型
2、建立系统的仿真模型
3、仿真验证船舶舵鳍联合控制策略的有效性
第三年
1、完善并优化舵鳍联合控制系统
2、对控制系统进行实际测试
3、总结研究成果并撰写论文
五、结论
在本文的研究中，我们将探讨基于无模型控制的船舶舵鳍联合控制策略，并建立数学模型，通过模拟实验的方法进行验证。此项研究将对提高船舶航行效率和安全性有着重要的意义。同时，所提出的无模型控制技术也具有广泛的应用前景。