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船舶舵鳍联合减摇控制策略研究的任务书
任务书
一、研究背景
在海上风浪中，船体会受到剧烈运动，这种运动在船舶术语中被称为“船摇”。船摇会对船舶的安全和乘员的身体健康产生严重的威胁。为了减轻船摇的影响，研究舵鳍联合减摇控制策略是非常必要的。
在很长一段时间内，人们使用各种传统的减摇控制方式，如舵角控制、舵角和速度控制等来减轻摇晃。然而，在实际应用中，这些方式不仅不能完全消除摇晃，还会对船舶的动力性能产生不利影响。为了更好地解决这个问题，需要通过对舵鳍联合控制策略的研究，来减轻船摇的影响，提高船舶的稳定性。
二、研究内容
1.舵鳍联合控制策略的基本原理和实现方法：要对船舶舵鳍联合控制策略进行深入研究，重点探讨舵鳍控制的基本原理、实现方法及其对船舶运动稳定性的影响。研究要深入剖析不同方法之间的优劣，并对比分析其对船舶运动稳定性的影响。
2.舵鳍联合控制系统的设计与仿真：根据船型和不同的运动特性，设计合适的舵鳍联合控制系统，并建立相应的仿真模型，进行计算机仿真。通过仿真结果得出各种舵鳍联合控制策略的稳定性和可行性，为实际应用提供可靠的参考。
3.船舶试验研究：根据实验要求进行舵鳍联合控制系统的设计与实现，并通过实验验证舵鳍联合控制策略的有效性。通过实际试验数据的分析，了解该策略在实际应用中的可行性和局限性，并提出进一步完善和改进的建议。
三、研究目标
1.掌握舵鳍联合控制系统的基本原理、设计方法和实现技术，研究各种控制策略的优劣，为实际应用提供依据。
2.针对舵鳍联合控制对船舶运动稳定性的影响进行深入研究，探讨不同条件下舵鳍联合控制效果的差异。
3.通过建立标准化试验平台，验证舵鳍联合控制系统的有效性，为该策略在实际应用中的普及和推广提供支持。
四、研究方法
1.文献研究法：通过阅读相关文献，了解舵鳍联合控制系统的理论基础和研究现状，深入了解控制策略的优缺点和适用范围，并对系统的实现做出理性判断和分析。
2.数值分析法：通过建立数学模型，对舵鳍联合控制系统进行数值分析，得到系统的稳定性和可行性结果，在较大程度上理论验证舵鳍联合控制系统的实际应用价值。
3.试验研究法：通过搭建实验台，设计和实现舵鳍联合控制系统，并进行实际试验研究，获取并分析试验数据，在实际应用中验证控制系统的有效性。
五、研究意义
船舶舵鳍联合控制系统是一个全新的研究领域，对完善船舶自动化控制技术和提高船舶的性能具有重要的意义。本研究的主要贡献在于：
1.实现了船舶的减摇目的，减轻了船体运动对安全和乘员身体所产生的威胁。
2.提高了船舶的运动稳定性，增强了船舶的整体性能。
3.探索了一种全新的舵鳍联合控制策略，对推动船舶自动化控制技术的发展有着重要的推动作用。
六、研究计划
本研究计划总时长为12个月，计划合理分配时间，确保各个任务能够按时完成：
第1-3个月：阅读相关文献，深入学习舵鳍联合控制系统的基本原理和实现方法。
第4-6个月：建立舵鳍联合控制系统的数学模型，进行数值分析和计算机仿真。
第7-9个月：设计和建立试验平台，进行实际试验，并分析实验数据。
第10-11个月：整理试验数据，撰写研究报告，准备论文发表。
第12个月：修订和完善论文，并进行学术交流和成果展示。
七、研究经费及保障
该项目的经费主要用于购买实验设备和研究所需的软硬件资源、人员工资、交通、差旅等费用。由申请单位依据省市的科技部门规定按程序报批申请，经审核后，由申请单位负责统筹使用。
八、预期成果
1.一套成熟的舵鳍联合控制系统，能够缓解船舶摇晃，提高船舶的稳定性。
2.一份详细的研究报告，介绍了研究的具体过程和方法，分析了各种控制策略的优劣，并提出改进措施。
3.一篇发表在国内权威学术期刊或国际会议上的论文，反映了本研究的研究成果，在学术界具有一定的影响力。
4.一份为实际应用提供理论指导的技术报告，明确了舵鳍联合控制系统在不同船型和不同海况下的适用性和局限性。