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基于局部位移信息的多智能体编队控制策略研究的开题报告
一、研究目的和意义
多智能体系统是近年来研究的热门领域之一，其应用领域广泛，如协同搜索、自组织群体行为、分布式能源管理等。其中，多智能体编队控制是多智能体系统中的重要问题之一，其目的是使多个智能体协作完成特定的任务，如集体移动、灵活的排队等。本文旨在研究一种基于局部位移信息的多智能体编队控制策略，使得智能体可以通过相邻智能体之间的局部位移信息进行自适应控制，实现编队控制的任务。
二、研究方法
本文将研究一种基于局部位移信息的多智能体编队控制策略。具体来说，本文将尝试采用分布式的方式，使得各个智能体只通过相邻智能体的信息进行协作，并设计一种基于自适应控制的编队算法。该算法中，智能体的动态机制将根据周围的局部位移信息进行调整，以达到想要的编队效果。
三、研究内容和进度安排
本文的研究工作主要包括以下内容：
1.分析多智能体编队控制中常用的方法及局限性，确定研究方向；
2.设计基于局部位移信息的多智能体编队控制策略，并给出算法流程图；
3.搭建多智能体编队控制系统的实验平台，进行仿真实验测试算法的可行性；
4.分析仿真实验结果，评估算法的性能，并与已有算法进行比较。
具体的进度安排如下：
第一阶段：2021年9月-2021年10月
确定研究方向，检索相关文献，完善开题报告。
第二阶段：2021年11月-2022年1月
设计基于局部位移信息的多智能体编队控制策略，并给出算法流程图。
第三阶段：2022年2月-2022年4月
搭建多智能体编队控制系统的实验平台，进行仿真实验测试算法的可行性。
第四阶段：2022年5月-2022年6月
分析仿真实验结果，评估算法的性能，并与已有算法进行比较，并撰写论文。
四、预期结果
本文研究的目的是设计一种基于局部位移信息的多智能体编队控制策略，使得智能体可以通过相邻智能体之间的局部位移信息进行自适应控制，实现编队控制的任务。预期结果是通过实验仿真来证明该算法的可行性，并与已有算法进行对比。最后，我们将撰写一篇论文来详述研究过程、分析实验结果和总结结论。