基于双领导者-跟随者的多智能体编队控制策略研究的开题报告.docx

基于双领导者-跟随者的多智能体编队控制策略研究的开题报告
开题报告
题目：基于双领导者-跟随者的多智能体编队控制策略研究
一、研究背景
多智能体系统在工业生产、社会管理、安全防控等领域得到了广泛应用。智能体之间的编队协作是多智能体系统的关键问题之一。编队协作涉及到多个智能体之间的控制和协调，需要建立合适的编队控制策略。因此，如何设计高效的多智能体编队控制策略一直是热门的研究课题之一。
双领导者-跟随者编队控制策略是多智能体编队控制策略的一种。该策略利用两个领导者控制跟随者的位置和速度，从而实现编队的控制。该策略具有简单、实用、易于实现的优点，因此在工业生产和军事领域得到了广泛的应用。但双领导者-跟随者编队控制策略的控制精度和稳定性还有待进一步提高。因此，有必要对双领导者-跟随者编队控制策略进行研究和提高。
二、研究目的和意义
本研究旨在探究基于双领导者-跟随者的多智能体编队控制策略。通过对双领导者-跟随者编队控制策略的优化，提高编队的控制精度和稳定性。具体目标如下：
1.确定双领导者-跟随者编队模型和控制算法。
2.提出改进算法以提高编队控制精度和稳定性。
3.进行仿真实验和性能评估，并与其他算法进行对比分析。
三、研究内容和步骤
1.研究双领导者-跟随者编队模型和控制算法，确立编队系统的数学模型和控制方案。
2.对现有的双领导者-跟随者编队控制算法进行分析和评价，找出其存在的问题和不足。
3.从提高编队控制精度和稳定性的角度出发，提出可以改进双领导者-跟随者编队控制算法。
4.在仿真环境中测试和验证改进算法。
5.对改进算法进行性能评估，并与其他算法进行对比分析。
四、研究计划和进度安排
1.研究时间：2021年9月至2022年6月
2.研究步骤
（1）2021年9月至2022年1月：确定双领导者-跟随者编队模型和控制算法，对现有算法进行分析和评价，并初步提出改进算法。
（2）2022年2月至2022年4月：完善编队控制算法，进行仿真实验和性能评估。
（3）2022年5月至2022年6月：对改进算法的性能进行进一步的评估分析，并撰写论文。
3.预期成果
完成一篇基于双领导者-跟随者的多智能体编队控制策略的科研论文，并可以进一步提高多智能体编队控制的精度和稳定性。
五、参考文献
1.H.Wang,Y.Ju,Y.Sun,andX.Fu,“Distributedconsensusofnonlinearmulti-agentsystemsusinghigh-orderslidingmode”,JournaloftheFranklinInstitute,vol.352,no.2,pp.501-514,2015.
2.H.Su,C.Yang,Q.Wang,andH.Duan,“Observer-basedrobustadaptivecontrolforaclassofuncertainnonlinearsystemsunderPWM-likeinputsignal”,InternationalJournalofControl,vol.91,no.9,pp.2163-2179,2018.
3.C.Peng,K.Yu,andY.Liu,“Leader-followingconsensusofmultiplesecond-ordernonlinearsystemswithsampleddataandswitchingtopologies”,CommunicationsinNonlinearScienceandNumericalSimulation,vol.19,no.6,pp.1626-1639,2014.