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下肢外骨骼机器人的设计与研究的任务书
任务书
一、任务背景
下肢外骨骼机器人是一种新型的人机交互机器人，可以协助人类完成移动、站立等操作，有着重要的应用价值和市场潜力。但目前国内关于该领域的研究还处于起步阶段，需要进行更深入的探索和研究。
因此，本次设计研究的目的是开发一款结构合理、性能优良的下肢外骨骼机器人，以实现对人体行动的协助和改善，同时提高机器人在实际应用中的稳定性和可操作性。
二、任务内容
1.研究下肢外骨骼机器人的相关理论知识和技术方法；
2.设计并搭建下肢外骨骼机器人的完整结构；
3.筛选合适的动力源，探究机器人基础动力控制及智能控制的方法；
4.完成机器人样机的制作，测试机器人的各项技术参数；
5.将研究成果用于实践验证，并进行优化改进；
6.撰写研究报告，撰写机器人的操作手册。
三、任务要求
1.全面了解下肢外骨骼机器人的理论知识、国内外技术发展现状和市场需求，确立研究方向；
2.利用SolidWorks等机械软件进行机器人构造设计、仿真分析和优化；
3.采用合适的动力源，如电机组、气动发动机等，并建立精密的机器人控制系统；
4.完成下肢外骨骼机器人的制作、调试并进行实验验证；
5.研究团队要注重团队建设和技术协作，科学合理分配任务，及时互相交流与沟通；
6.撰写研究报告和机器人的操作手册，阐述研究成果和研发经验。
四、任务时间
本次研究计划从2021年5月开始，至2022年1月结束。
五、任务预算
总投入预算为200万元。
六、任务成果
1.下肢外骨骼机器人的结构设计与制作；
2.机器人的控制系统调试方案和实现结果；
3.机器人的动力控制方案和实现结果；
4.机器人的完整技术参数测试；
5.研究报告和机器人的操作手册。