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基于SOPC的立体视觉定位系统的设计与实现的任务书
任务书
一、项目背景
立体视觉技术是一种基于双目视觉原理的三维成像技术，其具有非接触、快速、高精度、实时性好等优点，在智能移动机器人、工业自动化、机器视觉等领域有着广泛应用。如何在SOPC(系统单片集成)平台上设计和实现一个高度可靠、实用的立体视觉定位系统，对于提高机器人、智能工厂、智能安防等应用的可靠性和精度具有重要意义。
二、任务目标
1.了解立体视觉技术的基本原理，在SOPC平台上实现图像采集、预处理、测距、图像匹配等基本模块。
2.设计合适的算法并建立模型，在图像特征提取、匹配及三维测距等方面进行优化和改进，提高立体视觉系统的稳定性和精度。
3.通过实验测试验证立体视觉系统的性能和应用效果，探究系统架构和算法的优化方向，提高系统的应用价值和实用性。
三、任务分工
1.硬件选型与系统开发（30%）：根据立体视觉系统的需求，选择合适的硬件平台及软件开发工具，建立SOPC平台上的系统开发环境，并实现图像采集和处理的前端模块。
2.算法设计与模型建立（40%）：根据前期的算法优化研究，建立立体视觉系统的数学模型，在算法选取、特征提取、匹配优化、三维重构等方面进行创新和改进。
3.实验测试与性能评估（30%）：搭建立体视觉系统实验平台，通过实验测试验证系统性能和应用效果，对系统的稳定性、精度、实时性等指标进行评估和分析，通过实验数据探究系统优化的方向和方法。
四、时间安排
任务开始时间：2021年5月1日
任务结束时间：2021年12月31日
五、任务要求
1.根据任务分工，合理规划各个子任务的进度，并及时汇报和沟通，保证项目的进度和质量。
2.尊重学术道德，认真援引文献和引用资料，并保证项目的真实性和可靠性。
3.积极学习和探究立体视觉技术的最新进展，尝试将其应用到当前项目中，并在沟通与合作中体现团队意识。