转移概率部分未知的Markov跳变系统的鲁棒控制与滤波研究的任务书.docx

转移概率部分未知的Markov跳变系统的鲁棒控制与滤波研究的任务书
任务书
一、任务背景
Markov跳变系统是一类具备随机性的动态系统，其转移概率矩阵通常是未知的，这使得设计鲁棒控制器和滤波器成为一个具有挑战性的问题。在许多实际控制系统中，Markov跳变现象是常见的。比如，机器人导航系统在不同的环境下运行时，可能会遇到不同的干扰，从而导致机器人状态随机变化，这种跳变行为就可以用Markov跳变系统进行建模。因此，研究针对转移概率部分未知的Markov跳变系统的鲁棒控制和滤波问题具有重要的理论和应用意义。
二、任务要求
（一）研究现状分析
首先，要对Markov跳变系统的基本概念、转移概率矩阵未知情况下的控制与滤波问题进行深入了解和研究。具体地，需要了解现有文献中有关控制和滤波问题的研究现状，包括不依赖于转移概率矩阵的鲁棒控制方法和滤波方法，同时要关注最新的研究进展和未解决的问题。
（二）制定研究方案
其次，要在现有的研究基础上，制定一个完整的研究方案，并确定所需的理论和技术手段。具体地，要明确研究的目标、内容以及实现方法，同时要综合考虑现有的理论和方法，制定可行的研究方案。
（三）开展实验模拟
在制定好研究方案后，需要进行实验模拟，验证所得到的理论结果的可行性和有效性。具体地，需要搭建一个模拟实验平台，进行系统建模、控制器设计和滤波器设计等方面的实验，同时要根据实验结果进行分析和评估，为理论的发展提供实验数据的支持。
（四）撰写论文
最后，要根据实验结果和分析，撰写一篇详细清晰、结构严密、语言简洁明了的论文，在国内外相关学术期刊上发表，并结合研究工作的特点和实际问题，提出自己的看法和建议。
三、拟定进度计划
第一年：
1.深入了解Markov跳变系统的基本概念和理论；
2.研究现有鲁棒控制和滤波方法，了解其适用范围和局限性；
3.制定鲁棒控制与滤波研究的详细方案；
4.开始进行鲁棒控制与滤波的基础实验。
第二年：
1.对鲁棒控制算法和滤波算法进行深入研究；
2.开展基于模拟实验平台的实验，验证鲁棒控制和滤波算法的可行性和有效性；
3.完成鲁棒控制与滤波的相关数据统计和分析。
第三年：
1.通过实验分析和对比，进一步完善鲁棒控制算法和滤波算法；
2.撰写完整的研究论文，并在国内外相关学术期刊上发表。
四、任务预期成果
（一）在控制和滤波问题上，结合Markov跳变系统的特点，提出新的鲁棒控制和滤波设计方法。
（二）基于模拟实验平台，验证设计的鲁棒控制和滤波算法的可行性和有效性，进一步完善和优化算法设计。
（三）发表至少2篇高水平学术论文，从理论到实验，全面展现研究成果。
（四）开发基于Markov跳变系统的鲁棒控制与滤波算法，为实际工控、机器人等系统的控制提供新思路和新技术。
五、参考文献
[1]ZhangL,BoukasEK.StabilityandstabilizationofsystemswithMarkovianjumpparameters[M].JohnWiley&Sons,2014.
[2]WuHY,SuH.RobustH∞filteringforaclassofMarkovianjumpsystemswithmode-dependenttime-varyingdelays[J].IEEETransactionsonCircuitsandSystemsI:RegularPapers,2014,61(12):3622-3631.
[3]靳腾飞,凌振华.基于模型误差的Markov跳变时间滞后系统鲁棒控制设计[J].控制与决策,2017,32(11):2084-2090.
[4]杜韦仲,戴红.基于事件激发的Markov跳变系统鲁棒滤波设计[J].电子测量技术,2017(11):21-26.