施耐德PLCM编程语言与编程指令学习教案.pptx

施耐德PLCM编程语言与编程指令(zhǐlìng)5.1指令表（IL）LD/ST/R/CAL为操作符；input1/output1等为操作数。关于操作符的详细说明(shuōmíng)，请参见指令手册第七章P147：《操作符说明(shuōmíng)》。指令表（IL）与梯形图（LD）、功能块图（FBD）之间可以相互(xiānghù)转换。
本章节(zhāngjié)描述梯形图语言的编程方法
本章节(zhāngjié)描述梯形图语言的编程方法梯形图是用得最多的PLC编程语言，它与继电器控制系统的电路图相似，直观易懂，易熟悉继电器控制电路的电气人员掌握，适用于开关量逻辑控制。梯形图由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件，如开关、按钮和内部条件等；线圈通常表示逻辑运算输出结果，用来控制外部的指示灯、接触器和内部的输出条件等；功能块用来表示定时器、计数器或者数学(shùxué)运算等特殊指令。
在分析梯形图中的逻辑关系时，可以想象两条垂直母线之间有从左向右流动的直流电。梯形图不但很适用于逻辑的转换，并且它也能创建类似于FBD中的节，所以用梯形图调用程序组织单元也是是很方便(fāngbiàn)的。在somachine软件中，当使用梯形图，可在FBD/LD/IL菜单选择。如下图：/
梯形图包含了一系列的节，左右两边(liǎngbiān)各有一个垂直的电流线（能量线）限制其范围，在中间是由触点、线圈、连接线组成的电路图。如下图
每一个节的左边有一系列触点(chùdiǎn)，这些触点(chùdiǎn)根据布尔变量值的TRUE和FALSE来传递从左到右的开和关的状态。每一个触点(chùdiǎn)是一个布尔变量，如变量值为TRUE，通过连接线从左到右传递状态。否则传递“关“的状态。在节最右边的线圈，根据左边的状态获得一个开或关的值，并相应地赋给一个布尔变量真或假值。梯形图LD代码段的演示(yǎnshì)LD元素(yuánsù)
触点简介：触点是LD元素，可把水平链路状态传输到其右侧。此状态是对左侧的水平链路的状态与相关的布尔型实际参数的状态进行(jìnxíng)布尔AND运算的结果。触点并不更改相关实际参数的值，触点占用一个单元格。
以下参数可作为实际参数：
布尔变量；布尔常量；布尔地址（拓扑地址或符号地址）。
常开
常闭
用来检测上升(shàngshēng)沿触点
用来(yònɡlái)检测下降沿触点
线圈简介：线圈是一个LD元素(yuánsù)，它将左侧的水平链路的状态传输到右侧的水平链路，状态保持不变。此状态存储在相应的布尔类型的实际参数中。通常情况下，线圈在触点或FFB之后，但线圈后面还可以有触点。线圈占用一个单元格。
以下参数可作为实际参数：
布尔变量；布尔地址（拓扑地址或符号地址）。
线圈(xiànquān)
反向(fǎnxiànɡ)线圈
用于检测(jiǎncè)正转换的线圈
用于检测(jiǎncè)负转换的线圈
置位线圈(xiànquān)
复位(fùwèi)线圈指令(zhǐlìng)块在图形表示中，基本指令块用包含多个输入和一个输出(shūchū)的块结构表示。输入始终表示在块结构的左侧，而输出(shūchū)始终表示在块结构的右侧。功能的名称（即功能类型）显示在块结构的中央，即ctuex是CTU块的名称。本章节描述(miáoshù)M218的几种布尔逻辑指令布尔逻辑指令用于处理位格式数据（1/O位、内部位等）
•输入/输出例如：N/O（常开/常闭）触点。
•执行元件(yuánjiàn)例如：直接线圈（%Q、％M）等
•上升、下降沿：用于检测PLCI/O位和内部位的上升、下降沿装入指令(zhǐlìng)N/O(常开)触点(chùdiǎn)上升(shàngshēng)沿触点程序(chéngxù)例：输出(shūchū)指令直接输出(shūchū)线圈置位（SR）线圈(xiànquān)程序(chéngxù)例：逻辑(luójí)与（AND）指令程序(chéngxù)例：逻辑(luójí)或（OR）指令梯形图：梯形图：1.梯形图：3.梯形图：插入触点
符号：
快捷键：F4
说明：插入一个常开触点。若选中一个已有触点后，再调用(diàoyòng)此命令时，插入的触点会出现在
选中触点的左侧。
插入取反触点
符号：
快捷键：SHIFT+F4
说明：使用此命令可以在程序中插入一个常闭触点。
插入串联右触点符号(fúhào)：插入(chārù)并联上触点
符号：
快捷键：CTRL+P
说明：选中一个已有的触点，再调用此命令，可以
在所选触点的上方插入(chārù)一个常开触点。
插入(chārù)取反并联下触点
符号：
快捷键：ALT+F5
说明：选中一个已有的触点，再调用此命令，可以
在所选触点的下方插入(chārù)一个取