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基于ABB工业机器人的货箱搬运码垛工艺设计.pdf

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题目：基于ABB工业机器人的货箱搬运码垛工艺设计 目录 1、设备信息.........................................................................................................................1 1.1、工业机器人介绍.................................................................................................1 1.2、机器人示教器介绍.............................................................................................2 1.3、ABB机器人抓手介绍..........................................................................................2 2、码垛工艺要求.................................................................................................................3 2.1、码垛单元介绍.....................................................................................................3 3、工艺流程介绍.................................................................................................................3 3.1、工艺流程.............................................................................................................3 4、工艺实施.........................................................................................................................4 4.1、码垛要求.............................................................................................................4 4.2、安装夹具.............................................................................................................4 4.3、码垛机器人工作展示.........................................................................................5 4.4、搬运夹具到等候点.............................................................................................6 4.5、设置重复运动.....................................................................................................6 4.6、码垛成品展示.....................................................................................................8 5、常见故障及解决方法.....................................................................................................8 6、程序展示...............................................................................................................