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基于ABB工业机器人的货箱搬运码垛工艺设计.pdf

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题目：基于ABB工业机器人的货箱搬运码垛工艺设计目录1、设备信息.........................................................................................................................11.1、工业机器人介绍.................................................................................................11.2、机器人示教器介绍.............................................................................................21.3、ABB机器人抓手介绍..........................................................................................22、码垛工艺要求.................................................................................................................32.1、码垛单元介绍.....................................................................................................33、工艺流程介绍.................................................................................................................33.1、工艺流程.............................................................................................................34、工艺实施.........................................................................................................................44.1、码垛要求.............................................................................................................44.2、安装夹具.............................................................................................................44.3、码垛机器人工作展示.........................................................................................54.4、搬运夹具到等候点.............................................................................................64.5、设置重复运动.....................................................................................................64.6、码垛成品展示.....................................................................................................85、常见故障及解决方法.....................................................................................................86、程序展示.........................................................................................................................87、总结..........