智能转向系统检修.pptx

任务导入：知识准备：知识点三、四轮转向汽车利用后轮和前轮共同实施转向

四轮转向的目的在于低速行驶时依靠逆向转向(前轮与后轮转角方向相反)改善汽车的操作性，获得较小的转向半径，在中高速行驶时依靠同向转向(前轮与后轮的转角方向相同)，减小汽车的横摆运动，提高车道变更和曲线行驶的操纵稳定性。
◇四轮转向常表示为4WS。
◇4WS(4wheelsteeringSystem)。4WS车低速行驶的转向特性
2WS汽车的情况是后轮不转向，所以转向中心大致在后轴的延长线上。4WS汽车的情况是对后轮进行逆向操纵，转向中心比2WS汽车靠近车体处。在低速转向时，若两前轮转向角相同，则4WS汽车的转向半径更小，内轮差也小，转向性能好。对小轿车而言，如果后轮逆向转向5度，则可以减少最小转向半径0.5米，内轮差约0.1米。4WS车低速行驶的转向特性2WS汽车高速转向时车辆的运动状态
直线行驶的汽车转向是二种运动的合成，汽车质心绕转向中心的公转和汽车绕质心的自转。2WS汽车高速转向前轮偏转时，前轮产生侧偏角α，并产生旋转向心力使车体开始自转，当车体出现自转时，后轮产生侧偏角β，和旋转向心力，车速越高，离心力越大，所以必须给前轮更大的侧偏角，使它产生更大的旋转向心力，与此同时，后轮也产生与此相应的侧偏角，车体的自转趋势更加严重。也就是说，车速越高，转向时容易引起车辆的旋转和侧滑。
高速转向时的2WS车与4WS车的比较知识点四、四轮转向的类型知识点五、四轮转向系统的组成部件及工作原理三、四轮转向的工作原理系统设有两种转向模式，既可进人四轮转向状态，也可保持传统的两轮转向状态，驾驶人可通过驾驶室内的转向模式开关进行选择。当四轮转向汽车在行驶过程中电子控制系统出现故障时，后轮自动回到中间位置，汽车自动进入前轮转向状态，保证汽车像普通前轮转向汽车一样安全地行驶。同时，仪表板上的“4WS”指示灯亮，警告驾驶人，故障情况被存储在ECU中，以便于维修时检码。知识点六、车速传感器的检查
1)检查车速传感器转动情况
从变速器拆下车速传感器，用手转动车速传感器的转子检查其能否顺利转动，若有卡滞应予更换。①将点火开关KEY－OFF，接诊断座。

②点火开关KEY－ON，此时由4WS指示灯闪烁故障码。

③每组故障码间歇时间为3秒。10案例分析：维修小结:在下列情况下，需要对电动转向系统进行设定:
(又称为功能校准)：
①对车桥进行过修理或调整；
②拆卸并修理过转向柱；
③更换转向控制单元并进行过编程；
④更换动态稳定控制(ESP)模块并进行过编程；
⑤调校过转向盘转角传感器；
⑥更换过转向器；
⑦进行过四轮定位；
⑧在使用过程中，断开过蓄电池电缆或蓄电池的供电电压过低。
1、四轮转向系统的优点有（）2、四轮转向系统的功能有（）3、填“对”或“错”。四轮转向汽车在中高速行驶时，依靠同向转向(前轮与后轮的转角方向相同)，减小汽车的横摆运动，提高车道变更和曲线行驶的操纵稳定性[填空1]。

5、填“对”或“错”，2WS汽车的情况是后轮不转向[填空1]，所以转向中心大致在后轴的延长线上。在汽车低速行驶时，4WS汽车的情况是对后轮进行逆向操纵，转向中心比2WS汽车靠近车身[填空2]，转向半径更小[填空3]，但内轮差大[填空4]，3、填”对“或”错“。四轮转向中，横摆角速度比例控制是通过检测横摆角速度与车速，以控制后轮转向操纵量。[填空1]4、四轮转向汽车，在车速低，转向角度较大时，前轮与后轮转向（）5、四轮转向汽车，在车速高，转向角度较小时，前轮与后轮转向（）6、后轮转向装置包括（）7、下面那些情况（），使汽车由智能的四轮转向变成传统前轮转向。8、汽车行驶中，电控系统出现故障，四轮转向变成前轮转向后，下面说法正确的是（）