基于滑移率的整车EMB系统ABS控制研究的任务书.docx

基于滑移率的整车EMB系统ABS控制研究的任务书
一、背景
随着汽车工业技术的不断升级，电动汽车逐渐成为发展趋势，而电动汽车的强制制动和换挡控制都需要电子控制单元（ECU）的支持，其中包括电机控制单元、电机控制单元和电池管理单元等。而在车辆的制动系统中，防抱死制动系统（ABS）是非常重要的一个部分，可以在急刹车时避免车轮的锁死、车身打滑和方向失控。
当前的ABS系统大多是基于轮速、车速以及制动压力等物理量来进行控制，然而这种方法存在一定的局限性，对车辆动力学性能的稳定性和安全性具有不足之处。因此，基于滑移率的控制策略成为了一种新的控制方式，可以有效地提高车辆制动效果，改善车辆操控性能。
二、任务
本研究的任务是基于滑移率的整车电驱动制动系统，在实际路面上进行制动控制的实验研究，其具体任务包括以下几个方面：
1.搭建基于滑移率的整车电驱动制动系统实验平台
本研究将通过搭建实验平台，对整车电驱动制动系统进行实验研究。实验平台需要包括滑移率检测装置、制动液压系统、电机控制器、ECU等部分，以低配和高配的方式分别搭建实验平台，实现不同级别的电驱动系统的制动控制。
2.建立基于滑移率的整车电驱动制动系统数学模型
基于实验平台所提供的数据，建立整车电驱动制动系统的数学模型，包括车辆动力学模型、制动系统、电驱动系统、轮胎滑转模型等。根据不同的控制策略，对模型进行仿真分析，评估其对整车制动性能和操纵性能的影响。
3.研究基于滑移率的电驱动制动系统的制动控制策略
以滑移率为控制变量，开发基于滑移率的电驱动制动系统控制策略。在不同路况和不同运动状态下，对控制策略进行实验测试和仿真分析，评估其对制动效果和操纵性能的影响。
4.对实验结果进行数据处理和分析
对实验平台的制动实验结果进行数据处理和分析，包括制动距离、制动时间、速度和加速度等制动性能指标的测量和分析，并对不同控制策略下的实验结果进行比较和分析。
5.论文撰写及实验报告
根据实验和研究结果，撰写论文和实验报告，包括研究背景、实验设计、实验结果分析和结论。并对该技术的优缺点、发展前景等方面进行探讨。
三、进度计划
1.4月1日至4月15日，完成文章调研工作，深入了解基于滑移率的电驱动制动系统控制策略，以及国内外相关研究进展。
2.4月16日至5月15日，搭建基于滑移率的整车电驱动制动系统实验平台，并进行读取数据的测试和相关数据处理工作。
3.5月16日至6月15日，建立整车电驱动制动系统的数学模型，利用Matlab对模型进行仿真分析，评估其对整车制动性能和操纵性能的影响。
4.6月16日至7月15日，基于滑移率的电驱动制动系统的制动控制策略的研究和实验测试，评估其对操纵性能和制动效果的影响。
5.7月16日至8月15日，对实验结果进行数据处理和分析，包括制动距离、制动时间、速度和加速度等制动性能指标的测量和分析，并对不同控制策略下的实验结果进行比较和分析。
6.8月16日至9月15日，撰写论文和实验报告，包括研究背景、实验设计、实验结果分析和结论，并对该技术的优缺点、发展前景等方面进行探讨。
四、预期成果
通过本研究的实验和分析，将以上述任务为基础，预期达到以下几点成果：
1.搭建满足基于滑移率的整车电驱动制动系统控制实验的实验环境，掌握实验方法。
2.通过建立数学模型和实验测试，评估各种制动控制策略对整车制动性能和操纵性能的影响。
3.解析基于滑移率的电驱动制动系统的控制策略的优势和不足，对其发展前景进行探讨。
4.提出相关建议，为电驱动制动系统控制提供参考，并为应用于电动汽车中提供技术支持。