基于滑移率的整车ABS控制算法联合仿真研究的任务书.docx

基于滑移率的整车ABS控制算法联合仿真研究的任务书
1.课题研究背景及意义
汽车在过程中，制动是其中非常重要的一环。制动系统不仅与汽车的安全性密切相关，而且对汽车的舒适性、油耗、稳定性、持久性等方面都有着很大的影响，制动系统的稳定性尤其显得尤为重要。其中，汽车ABS(anti-lockbrakingsystem)系统是现代汽车制动系统中不可或缺的一个部分，其可以防止车轮在急刹车时被锁死，使得车辆滑跑，提高制动安全性和稳定性。滑移率控制是一种多用途控制方法,滑移率控制要求整个过程中连续调节的防抱死力矩和制动力矩之间的差异。
因此，基于滑移率的整车ABS控制算法联合仿真研究具有非常重要的意义。对于提高汽车制动系统的安全性和稳定性、降低制动过程中的能耗、改善驾驶舒适性等方面都有着积极的意义。此外，对于提高ABS控制器的研发设计效率和降低研发成本等方面也具有重要意义。
2.课题研究目标
本课题的研究目标为通过联合仿真研究的方法，研究基于滑移率的整车ABS控制算法。
其中的具体研究目标如下：
目标一：研究滑移率控制算法
通过对整个制动过程中涉及的力矩等参数进行全面的调研，以明确滑移率控制的方法和相应的控制算法。此外，还需要通过国内和国际上关于ABS控制器的论文和专利进行研究，寻找能够提高ABS控制器设计效率和降低研发成本的方案和方法。
目标二：“联合仿真”的设计与实现
在目标一的基础上，研究滑移率控制算法。开发合适的联合仿真平台，搭建一个基于MATLAB/Simulink的算法仿真平台，以验证和优化提出的基于滑移率的整车ABS控制算法。进一步优化控制策略，提高ABS控制器的性能和安全性。
目标三：验证仿真结果
结合实验测试数据对仿真结果进行验证，将仿真结果代入到实际汽车制动系统的试验中，以验证其可行性和可信度，进一步优化整车ABS控制器的设计。
目标四：研究制动系统的优化方案
在上述三个目标的基础上，进一步研究整车制动系统的优化方案。基于仿真和实验结果，提出能够改善制动过程的舒适性、降低过程中的能耗、提高驾驶稳定性的整车制动系统优化方案。
3.研究内容和方法
3.1研究内容
(1)整车ABS控制器的滑移率控制算法；
(2)基于MATLAB/Simulink的算法仿真平台的开发和搭建；
(3)仿真实验的设计和实现，仿真实验数据分析和结果验证；
(4)整车制动系统的优化方案研究。
3.2研究方法
(1)文献调研
研究国内外关于滑移率控制算法的发展历程及其实现原理，了解整车ABS控制器的设计要求和监控参数，并总结经验和教训。
(2)仿真设计
依据实验结果，设计基于MATLAB/Simulink的算法仿真平台，并进行仿真实验，以验证和测试所提出的控制算法和系统性能。
(3)试验验证
将仿真结果代入到实际汽车制动系统的试验中，以验证其可行性和可信度，并对仿真和试验结果进行对比分析。
(4)优化方案
结合试验和仿真结果，提出整车制动系统的优化方案，包括提高驾驶舒适度、降低能耗和提高稳定性等。
4.研究进度安排
时间|任务
2022年6月至2022年8月|文献调研、理论分析与算法设计，并制定整车ABS控制器的滑移率控制算法
2022年9月至2022年11月|开发基于MATLAB/Simulink的算法仿真平台，并进行仿真实验
2022年12月至2023年3月|实验数据分析和结果验证，整理论文初稿
2023年4月至2023年6月|进一步研究整车制动系统的优化方案，并撰写论文终稿
5.预期研究成果
本研究将获得以下预期的研究成果：
(1)基于滑移率的整车ABS控制算法的研究并提出了适用于不同制动条件下的控制策略；
(2)基于MATLAB/Simulink的算法仿真平台的开发和搭建以及对控制算法和平台的实验验证；
(3)制定整车制动系统的优化方案，以提高制动过程的舒适性、降低制动过程中的能耗、提高可靠性和稳定性；
(4)发表高水平学术论文、专利和技术报告等。