综合船桥系统中基于电子海图的导航信息融合技术研究的任务书.docx

综合船桥系统中基于电子海图的导航信息融合技术研究的任务书
一、研究背景与意义
随着科技的不断发展，智能化船舶已经成为了未来的发展趋势，而综合船桥系统是智能船舶不可缺少的组成部分。电子海图是综合船桥系统中最重要的组成部分，具有实时性强、信息内容丰富、精度高等特点，已经成为现代航海的重要导航工具。而在实际的操作中，人员需要对多种导航信息进行融合处理，以保障航行安全和顺畅。因此，基于电子海图的导航信息融合技术的研究对于提高综合船桥系统的操作效率和航行安全具有重要意义。
二、研究内容和目标
1.分析电子海图的导航信息特点，研究其在综合船桥系统中的应用；
2.研究不同导航信息的融合处理方法，对比不同算法的优缺点；
3.结合实际操作，设计并实现一个基于电子海图的导航信息融合系统；
4.通过模拟实验和船舶实际使用验证，验证系统的可行性和效果。
三、研究方法和技术路线
1.文献调研法：对国内外相关文献进行调研，了解不同算法的研究现状和发展趋势；
2.实验研究法：采用Matlab、Python等编程语言，模拟实验对不同算法进行验证；
3.工程实践法：在实际船舶中使用设计的基于电子海图的导航信息融合系统，进行操作和验证。
四、预期成果
1.对基于电子海图的导航信息融合技术进行深入分析和研究，为综合船桥系统优化提供技术支持和借鉴；
2.设计并实现具有实际使用价值的基于电子海图的导航信息融合系统，为船舶航行提供更为准确和安全的导航服务；
3.保存完整的实验数据和操作过程，为相关研究提供参考和借鉴。
五、研究计划和进度安排
1.第一阶段（1-2个月）：研究综合船桥系统和电子海图的特点，调研国内外相关文献；
2.第二阶段（3-4个月）：设计和实现基于电子海图的导航信息融合技术，进行模拟实验；
3.第三阶段（5-6个月）：在实际船舶中使用设计的技术，进行船舶实验，总结与分析实验数据；
4.第四阶段（7-8个月）：对实验数据进行综合分析和总结，并完成相关论文的撰写和发表。
六、研究经费和资源保障
1.研究经费：该项目需要人员培训、硬件设备采购、实验操作等多方面的经费支持，预计需要50万-80万元；
2.研究资源：实验可采用现有的船舶和实验设备，并可结合实验室的硬件设备完成数据收集与分析。
七、风险评估和应对措施
1.技术风险：针对技术难点，建立相应的研究团队，对算法进行探究和优化；
2.经费风险：严格按照经费计划执行，定期汇报预算情况，及时调整支出计划；
3.时间风险：制定合理的时间计划表，加强项目管理，充分利用时间进行研究和实践。