植保无人机定量施药控制系统设计的任务书.docx

植保无人机定量施药控制系统设计的任务书
任务书
一、任务目的
本任务旨在设计一种植保无人机定量施药控制系统，实现对农田进行定量精准施药，提高农田的防治效果和产量，并降低施药成本。
二、任务要求
1.设备设计
设计一个植保无人机，包括机身、锂电池、飞行控制器、电机及螺旋桨、遥控器、LED灯等部分。
2.控制系统设计
设计一种植保无人机施药控制系统，能够进行准确的定量施药，对农田进行精准的药剂喷洒，实现了对农田的定量控制和施药效果的监测。
3.软件开发
针对开发植保无人机施药控制系统的需求，开发相关软件，包括植保无人机飞行控制软件、药剂喷洒管理软件、农田药剂分布监测软件等。
4.参数测试
通过对植保无人机施药控制系统进行参数测试，确保其能够准确地完成定量施药任务，能够对农田进行高精度、高效率的药剂喷洒。
三、任务流程
1.确定需求：准确定义植保无人机施药控制系统设计的需要及任务目标等，以确保各项设计指标和细节得到满足。
2.硬件设计：设计植保无人机的机身、锂电池、电机及螺旋桨、遥控器等硬件部分。
3.软件开发：开发植保无人机施药控制系统所需要的各类软件，包括飞行控制软件、药剂喷洒和农田监测软件等。
4.参数测试：对植保无人机施药控制系统进行参数测试，确保其能够完成定量施药任务，能够对农田进行高精度、高效率的药剂喷洒。
5.最终测试：将完整的植保无人机定量施药控制系统进行最终测试和验证，确保系统完整、稳定、可靠。
四、任务进度
1.第一阶段（1个月）：进行需求确定、系统方案选定。
2.第二阶段（2个月）：完成机身、锂电池、电机及螺旋桨、遥控器等硬件部分的设计和开发。
3.第三阶段（2个月）：软件开发，包括飞行控制软件、药剂喷洒和农田监测软件等。
4.第四阶段（1个月）：对植保无人机施药控制系统进行参数测试。
5.第五阶段（1个月）：最终完成植保无人机定量施药控制系统。
五、任务成果
完成一个能够实现对农田进行定量精准施药的植保无人机定量施药控制系统，并能够对农田进行药剂分布监测。
六、任务分工
1.机身设计和制造：2人负责。
2.锂电池和电机控制：2人负责。
3.软件开发：3人负责。
4.参数测试：1人负责。
5.系统集成和测试：2人负责。
七、任务验收标准
1.植保无人机的设计符合国内相关标准和规定，符合人体工程学设计原理，满足植保无人机在农田作业中的需求。
2.控制系统设计满足定量施药的需求。
3.软件系统能够准确、有效地管理植保无人机的飞行控制、药剂喷洒和农田药剂分布等各个方面的参数。
4.测试成果符合设定的参数测试标准。
5.最终验收成果符合设计方案的预期目标。