植保机定量控制系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115328220A(43)申请公布日2022.11.11(21)申请号202210839306.0(22)申请日2022.07.18(71)申请人埃森农机常州有限公司地址213200江苏省常州市金坛区华城东路1号(72)发明人徐袁元(74)专利代理机构南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙)32397专利代理师陈烨(51)Int.Cl.G05D7/06(2006.01)A01M7/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称植保机定量控制系统(57)摘要本发明涉及植保机技术领域，具体涉及植保机定量控制系统，包括混药控制子系统和施药控制子系统，混药控制子系统和施药控制子系统均与中央控制模块连接，中央控制模块连接有通信传输模块、数据传输模块、存储分析模块和流量计模块。本发明液位检测模块配合流量计模块记载输送容量，辅助以输送管道的容量，实现降低混药混合比例的误差，提高混合精度，以及根据植保机的行驶速度对喷头的喷洒速率进行调节，实现施药面积的喷洒混药均匀。CN115328220ACN115328220A权利要求书1/2页1.植保机定量控制系统，其特征在于，包括混药控制子系统和施药控制子系统，所述混药控制子系统和所述施药控制子系统均与中央控制模块连接，所述中央控制模块连接有通信传输模块、数据传输模块、存储分析模块和流量计模块；所述混药控制子系统，用于获取用于调制的药液的体积和用于混合的水的体积，并控制提高调制配药的精度，包括误差消除模块、液位检测模块、蠕动泵和单片机处理器；所述施药控制子系统，用于控制单位面积内混药的喷洒容量，所述单位面积的控制包括施药车辆的行驶速度和喷头单位时间的喷洒容量，包括行径记载模块；所述中央控制模块，用于控制所述混药控制子系统和所述施药控制子系统运行、控制所述存储分析模块接收所述数据传输模块传输的混药过程中的数据、所述通信传输模块接收的控制指令和施药数据；所述通信传输模块，用于用户实时观察设备运行状况、远程设置混药参数以及与云端数据中心连接、上传或提取混药数据；所述流量计模块，用于采集检测药液流量大小、水流量大小和喷洒混药流量大小，包括进水流量计、药液流量计和喷洒流量计，所述喷洒流量计与所述施药控制子系统连接。2.根据权利要求1所述的植保机定量控制系统，其特征在于，所述误差消除模块，用于降低混药过程中空气或水流震荡导致的计量误差，包括环境检测传感器和流体控制模块，所述误差消除模块与所述流量计模块连接，所述流量计模块检测单位时间的流量即液体流速的检测，所述流量计模块检测结果和所述液位检测模块的检测结果控制所述流体控制模块的运行。3.根据权利要求2所述的植保机定量控制系统，其特征在于，所述流体控制模块连接蠕动泵，所述流体控制模块控制蠕动泵，所述蠕动泵与所述流量计连接，所述液位检测模块检测混药箱内混药体积变化，变换的混药体积数值和所述流量计模块的流量数值传输至存储分析模块，所述存储分析模块将检测到变化的混药体积与流量计模块的检测数值进行比较，中央控制模块接收分析结果并将向单片机处理器发送调节控制指令。4.根据权利要求3所述的植保机定量控制系统，其特征在于，所述单片机处理器根据混药体积的多余或去缺少的体积等比例控制蠕动泵内部的转速，所述调节比例的单向最大浮动值等于连接的水管容量与该水管连接的流量计的比值。5.根据权利要求1所述的植保机定量控制系统，其特征在于，所述行径记载模块用于记录植保机行驶路行驶时间、行驶速度和行驶路径，所述行驶路径包括路径的起点位置数据、终点位置数据和中转点位置数据，所述行驶速度与所述喷头的喷洒速率成正相关，所述行驶时间和所述行驶路径计算单次单位面积的混药喷洒量。6.根据权利要求5所述的植保机定量控制系统，其特征在于，所述喷头处设置有喷洒流量计，所述喷洒流量计记录所述喷头单位时间的实时混药喷洒量和施药整体过程的喷洒量，所述喷洒量与所述液位检测模块检测的混药变化数值之间差值小于或等于混药箱连接的喷洒水管容量。7.一种如权利要求1所述的植保机定量控制系统的使用方法，其特征在于，具体操作如下所示：混药阶段：S1、中央控制模块向单片机处理器发送混合指令，同时根据混药比例设置水体积和药2CN115328220A权利要求书2/2页液体积；S2、单片机处理器根据混合指令控制进水蠕动泵和药液蠕动泵启动，根据进水管容量与混药所需水体积的比例增加进水容量，同时进水流量计和药液流量计启动并记载检测数据；S3、当药液和水进入混药箱，液位检测模块检测初步混合的混药体积，并将进水流量计数值和药液流量计数值之和与检测的混药体积对比；施药阶段：S1、将所需施药的面积及施药量输入存储分析模块中，计算不同行驶速度下单位时间的喷洒量；S2、当植保