车辆自适应巡航控制系统的优化研究的任务书.docx

车辆自适应巡航控制系统的优化研究的任务书
任务书
一、任务目的
车辆自适应巡航控制系统（AdaptiveCruiseControl，简称ACC）是车辆智能化的重要组成部分，该系统可以在车辆行驶过程中根据车流情况自动控制车速，并保持与前车的安全距离。本次任务旨在对车辆自适应巡航控制系统进行优化研究，提高系统的安全性和性能，为车辆智能化发展做出贡献。
二、任务描述
1.系统分析
对车辆自适应巡航控制系统进行系统分析，了解其工作原理和特点。在此基础上，分析系统存在的问题，确定优化方向和目标。
2.性能评估
对车辆自适应巡航控制系统进行性能评估，包括系统的响应速度、稳定性、对前方障碍物的识别和判断能力等方面的评估。通过实验和仿真来验证系统的性能，并对测试结果进行分析，找出系统存在的问题。
3.优化设计
根据系统分析和性能评估的结果，设计适合车辆自适应巡航控制系统的优化方案。包括但不限于调整控制算法、加强传感器的灵敏度和对误报率的处理能力、提高系统的稳定性和安全性等方面的设计。
4.实验实现
实验实现优化后的车辆自适应巡航控制系统，包括硬件和软件方面的实现。在实验中，应设计适合的实验方案和实验数据的收集方法，记录系统的运行情况和测试结果。
5.数据分析
对实验所得数据进行分析，并结合前面得出的结果，对系统进行再次优化，以达到更好的性能和稳定性。
三、任务要求
1.熟悉车辆控制原理和相关理论知识；
2.熟练掌握MATLAB、Simulink等仿真软件；
3.具有较强的计算机和电子硬件设计能力；
4.熟悉数据处理和分析方法，能够熟练使用统计分析软件等工具；
5.具有一定的技术写作能力，能够撰写技术文献、实验报告等。
四、任务时间
本次任务的周期为3个月，任务的具体时间安排如下：
1.第一个月：系统分析和性能评估；
2.第二个月：优化设计和实验实现；
3.第三个月：数据分析和总结报告。
五、任务成果
1.完成车辆自适应巡航控制系统的优化研究，提出优化方案，并进行实验验证；
2.撰写一份详细的技术报告，包括任务目的、任务描述、任务要求、任务时间、成果展示等内容；
3.在相关领域进行学术交流和讨论，展示成果，取得一定的研究成果和学术影响。
六、任务执行方式
本次任务采用小组合作的方式进行，每个小组成员需要分别承担任务的不同部分，并协调合作以完成任务。每周进行一次小组会议，交流进展情况并协调解决问题。对任务进展情况和成果展示进行中期和最终检查评估。
七、参考文献
1.刘伟平.智能汽车技术原理与应用.清华大学出版社,2019.
2.赵华.车辆设计与开发.科学出版社,2019.
3.李刚,张晶晶.基于DSP的自适应巡航控制系统研究与实现.电子设计工程,2018,8:72-76.