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纯电动装载机整车控制器及控制策略研究的任务书
任务书
题目：纯电动装载机整车控制器及控制策略研究
任务来源：随着环境保护意识的不断增强，传统的燃油动力装载机已经难以适应环境要求，纯电动装载机因为其零排放、低噪音、低能耗等优势，逐渐成为市场上的主流产品。但是，由于电动技术的不成熟，目前纯电动装载机在续航能力、牵引力、操控性等方面还存在着一定的问题，因此，研究纯电动装载机整车控制器及控制策略是当前亟待解决的问题。
研究目标：本研究将以一款纯电动装载机为研究对象，旨在研究其整车控制器及控制策略，以达到以下目标：
1.研究纯电动装载机的动力系统和整车控制器的原理，分析其电气特性和优点。
2.研究纯电动装载机的控制策略，包括驱动控制、制动控制、其他辅助控制等，探讨其对车辆性能的影响。
3.设计并实现纯电动装载机的整车控制器，包括电池管理系统、动力控制系统、车辆控制系统等，实现对车辆的全面控制。
4.在实际道路条件下，对纯电动装载机进行试车和试验，评估其性能，并对整车控制器和控制策略进行优化。
5.最终，将研究结果应用于实际生产和使用中，推动纯电动装载机技术的发展。
研究内容：
1.纯电动装载机的电气特性及动力系统原理的研究。
2.纯电动装载机的驱动、制动及其他辅助控制策略研究。
3.纯电动装载机的整车控制器设计与实现。
4.对实际道路条件下的纯电动装载机进行试车和试验，评估其性能并对整车控制器和控制策略进行优化。
5.将研究结果应用于实际生产和使用中，推动纯电动装载机技术的发展。
研究方法：
1.理论研究。通过文献调研，深入了解纯电动装载机的电气特性、动力系统原理和控制策略等，为整车控制器的设计提供理论依据。
2.计算模拟。通过建立数学模型，对纯电动装载机及其控制器系统进行仿真计算和验证，获取优化设计方案。
3.实验研究。通过在实际道路条件下对纯电动装载机进行试车和试验，评估其性能，并对整车控制器和控制策略进行优化。
预期成果：通过研究纯电动装载机的整车控制器及控制策略，预期得到以下成果：
1.纯电动装载机的电气特性和优点的深入研究。
2.纯电动装载机的驱动、制动及其他辅助控制策略的研究，对车辆性能进行分析和评估。
3.纯电动装载机的整车控制器的设计与实现，实现对车辆的全面控制。
4.在实际道路条件下，对纯电动装载机进行试车和试验，并对整车控制器和控制策略进行优化。
5.研究成果将得到应用，推动纯电动装载机技术的发展。
参考文献：
1.杨琼.电气控制系统设计[M].北京：中国农业出版社,2005.
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4.KubiakKJ,LindsayM.Model-basedeco-drivingcontrol:Theoryandsolutionmethod[J].JournalofDynamicSystems,Measurement,andControl,2014,136(6):061015.