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预测函数控制系统的鲁棒性研究的任务书
任务书
一、研究背景
随着工业自动化水平的不断提高，函数控制系统作为一种重要的控制方法，被广泛应用于工业控制领域。然而，函数控制系统的应用面临的一个重要问题就是鲁棒性问题，即当系统遭受外部扰动或者不确定性因素的影响时，系统的控制性能会受到影响，甚至可能导致系统的不稳定性。
为了保障函数控制系统的稳定性和可靠性，提高系统的鲁棒性，需要对函数控制系统的鲁棒性进行深入研究和探究。本研究旨在探究预测函数控制系统的鲁棒性问题，为函数控制系统的应用提供科学的指导和支持。
二、研究目的和内容
1.研究预测函数控制系统的基本原理和结构，建立系统的数学模型；
2.分析预测函数控制系统的影响因素和存在的问题，探讨鲁棒性问题的成因；
3.研究鲁棒控制的相关理论和方法，探究其在预测函数控制系统中的应用；
4.设计鲁棒控制算法，并进行仿真实验测试；
5.提出预测函数控制系统的鲁棒性改进方案和控制优化方案。
三、研究方法和技术路线
1.文献调研：梳理预测函数控制系统和鲁棒控制的相关文献和研究成果，了解研究现状和存在的问题；
2.系统分析：对预测函数控制系统进行分析，分析系统的结构和控制原理，了解系统的影响因素和存在的问题；
3.理论研究：研究鲁棒控制的相关理论和方法，探究其在预测函数控制系统中的应用；
4.鲁棒控制算法设计：在理论研究的基础上，设计鲁棒控制算法，并进行仿真实验测试；
5.分析优化：根据仿真实验的结果，提出预测函数控制系统的鲁棒性改进方案和控制优化方案。
四、预期成果
1.对预测函数控制系统的鲁棒性问题进行了深入的研究和探究，探明了鲁棒性问题的成因和危害；
2.提出一种适用于预测函数控制系统的鲁棒控制算法，并进行了仿真实验验证；
3.提出了预测函数控制系统的鲁棒性改进方案和控制优化方案，为系统应用和推广提供科学支持。
五、研究周期和经费预算
周期：12个月
经费预算：50万元
六、参考文献
[1]Nguyen,T.A.,Nguyen,H.T.,&Taheri,S.(2017).Observer-basedrobustpredictivefunctionalcontrolforsymmetricalthree-phasevoltagesourceinverterswithparameteruncertainty.IEEETransactionsonControlSystemsTechnology,25(3),1008-1015.
[2]Miao,Q.,Wu,Z.G.,Ge,S.S.,&Lee,T.H.(2013).Robustandstablepredictivefunctioncontrolfornetworkedcontrolsystemswithcommunicationdelay.IEEETransactionsonNeuralNetworksandLearningSystems,24(10),1556-1566.
[3]Fu,B.,Yan,X.,&Chen,T.(2014).Anoveladaptiverobustpredictivecontrolmethodwithparameterestimationforinductionmotors.IEEETransactionsonIndustrialElectronics,62(11),6966-6976.