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预测函数控制系统的鲁棒性研究的开题报告
开题报告
一、选题背景
函数控制系统是一种基于数学模型的控制方式，可以通过预测当前系统状态来做出控制决策，实现对系统的优化控制。在实际应用中，函数控制系统的鲁棒性是其性能保证的重要因素之一。因为在实际应用中可能会出现各种误差和扰动，而鲁棒的函数控制系统可以在这种情况下保持良好的控制效果。
二、研究内容
本研究旨在探索如何提高函数控制系统的鲁棒性，具体研究内容如下：
1、研究函数控制系统的鲁棒性定义及其重要性，分析影响函数控制系统鲁棒性的因素。
2、研究常用的提高函数控制系统鲁棒性的方法，包括稳定性分析、滤波器设计等。
3、设计一种能够提高函数控制系统鲁棒性的线性函数控制器，并对其进行仿真验证。
4、通过实验对比分析不同方法提高函数控制系统鲁棒性的效果，总结经验和教训。
三、研究方法
1、文献综述。对函数控制系统的鲁棒性相关研究进行梳理，了解已有的鲁棒性研究成果及其不足之处，为后续研究提供指导。
2、理论推导。在文献综述的基础上，深入探讨函数控制系统鲁棒性的数学原理及其对应的控制方法，设计一种针对该问题的线性函数控制器。
3、仿真验证。使用软件仿真平台，对所设计的线性函数控制器进行仿真验证，以评估其对函数控制系统鲁棒性的提高效果，并分析仿真结果。
4、实验验证。构建实验系统，对所设计的线性函数控制器进行实际验证，并通过实验结果验证设计方法的正确性和可行性。
四、研究意义
本研究的结果可为实际工程应用提供参考，通过提高函数控制系统的鲁棒性，使其具有更强的适应能力和稳定性，为实现系统的优化控制提供保障。
五、预期成果
本研究的预期成果包括：
1、对函数控制系统鲁棒性的研究进行深入的分析和探讨，阐明其重要性和应用前景。
2、设计一种针对函数控制系统鲁棒性问题的线性函数控制器，通过仿真和实验验证其有效性和可靠性。
3、总结对函数控制系统鲁棒性提高的方法和经验，为实际工程应用提供借鉴和参考。
六、进度计划
本研究的进度计划如下：
1、完成选题和开题，撰写开题报告，提交论文计划书。首月。
2、完成相关文献的综述和分析，准备理论推导所需的基础知识。次月。
3、进行理论推导和仿真验证，分析仿真结果。第3-6个月。
4、构建实验系统，进行实验验证并分析实验结果。第7-10个月。
5、整理论文，撰写论文初稿，进行修改和完善。第11-12个月。
七、参考文献
1.余民全,李文胜,傅卫平.鲁棒控制导论[M].北京:电子工业出版社,2006.
2.刘建刚,倪伟.面向鲁棒性的滤波器设计[J].系统仿真学报,2010,22(3):621-626.
3.张瑞东,周文武,沈磊.典型传感器信号鲁棒控制方法[J].控制工程,2015(4):432-438.
4.王雨晴,魏留佳.基于模型预测的鲁棒控制器设计[J].仪器仪表学报,2018,7(3):736-742.
5.李玲.面向鲁棒控制的线性函数控制器设计[D].南京:东南大学,2019.