基于嵌入式平台的多摄像机目标跟踪系统研究的任务书.docx

基于嵌入式平台的多摄像机目标跟踪系统研究的任务书
一、选题背景
目前，随着物联网技术的快速发展，人们对于智能安防领域的需求也越来越高。多摄像机目标跟踪系统作为智能安防技术的重要组成部分，可以实现对于场景中多个目标的跟踪和监控。例如，广场、机场、火车站等公共场所，常常需要对于场景中的多个目标进行跟踪和监控，以保证公共安全和秩序。而传统的监控系统对于单一目标跟踪已经不能满足需求，因此需要一种能够同时跟踪多个目标的系统，这就是多摄像机目标跟踪系统所要解决的问题。
二、研究内容
本课题的研究内容主要包括以下几个方面：
1.嵌入式平台的选择
嵌入式平台是多摄像机目标跟踪系统必不可少的组成部分，因此需要选择合适的嵌入式平台。市面上常见的嵌入式平台有树莓派、Jetson等，需要根据具体需求和系统要求选择合适的嵌入式平台。
2.摄像机的选择和布置
摄像机是多摄像机目标跟踪系统的核心设备，因此需要选择合适的摄像机，并对摄像机进行布置。摄像机的选择需要考虑各种因素，如颜色还原度、可见角度、分辨率等。而摄像机的布置需要根据具体场景情况进行，以确保在监控区域内达到最佳监控效果。
3.目标检测和跟踪算法
目标检测和跟踪算法是多摄像机目标跟踪系统的核心。在本课题中，需要研究并选择合适的目标检测和跟踪算法，如YOLOv3等。同时，需要对算法进行参数设置和优化，以根据具体环境训练模型。
4.监控系统的实现和优化
最后，需要实现多摄像机目标跟踪系统，并对系统进行优化。系统的实现需要根据前面的研究结果进行，同时需要对系统进行调试和测试。而系统的优化需要针对实际运行情况，进行性能优化和算法优化等。
三、研究意义
多摄像机目标跟踪系统可以应用于各种公共场所和个人家庭的安防监控中，可以提高监控效果和减少监管人员的工作量，同时也可以对于犯罪行为起到防范作用。本课题的研究，可以为多摄像机目标跟踪系统的研发提供一定的技术支持和理论基础，对于提高国内相关安防技术的水平有一定的推动作用。
四、研究方法
本课题的研究方法主要包括文献调研、实验研究、数据分析和算法优化等。首先，需要进行相关领域的文献调研，了解已有的研究成果和技术方案。其次，需要进行实验研究，选用合适的嵌入式平台和摄像机，并进行目标检测和跟踪算法的实验，根据实验结果进行数据分析。最后，需要对系统进行优化，对算法进行调整和优化，以得到更好的监控效果。
五、研究计划及预期成果
本课题的研究计划主要如下：
1.第一年
(1)文献调研，了解相关领域的研究成果和技术方案。
(2)选择合适的嵌入式平台和摄像机，并进行系统框架的设计和搭建。
(3)研究并选择合适的目标检测和跟踪算法，并进行系统实现和测试。
2.第二年
(1)对算法进行优化和调节，提高系统的准确率和鲁棒性。
(2)对系统进行性能测试，并对系统进行优化和调试。
(3)完成论文撰写和终止报告，并参加相关学术会议和展览。
本课题的预期成果主要包括：
(1)选择出合适的嵌入式平台和摄像机，并完成系统框架的搭建。
(2)研究并选择合适的目标检测和跟踪算法，并进行优化和调试。
(3)实现多摄像机目标跟踪系统，并提高系统的准确率和鲁棒性。
(4)完成论文撰写和终止报告，参加相关学术会议和展览，为相关领域的研究提供技术支持和参考。