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视觉定位关键技术及其在飞机装配中的应用研究的任务书
任务书
一、研究背景
飞机装配是一项复杂的任务，需要对大量的零部件进行准确的安装。在这个过程中，视觉定位技术可以为安装人员提供准确的指导，并帮助避免错误的装配。因此，开发和应用一种高效的视觉定位关键技术已成为飞机装配中的重要研究内容。
二、研究意义
研究开发高效的视觉定位技术，可以提高在飞机装配过程中的准确性和效率，减少由于人为疏忽导致的错误安装，减小重复制造的次数，提高生产效率和质量，降低生产成本。
三、研究内容
1.分析和比较现有的视觉定位技术，明确其优缺点，选定合适的视觉定位技术进行研究。
2.构建一个包含多个不同部分的视觉定位系统，并分别进行模仿实验和实际实验。
3.对系统及其各个部分进行性能测试和优化，保证其稳定和高效。
4.在实际飞机装配过程中应用该技术，并对其效果进行测量和评估。
四、研究方法
1.文献调研法：对现有的视觉定位技术进行分析，寻找适合本研究的方法。
2.实验模拟法和实际实验法：建立适当的实验模型和实验基础，评估该技术在不同环境和条件下的效果和优劣。
3.数学建模法：建立数学模型，分析系统中的主要影响因素。
4.系统分析方法：对视觉定位系统及其各个部分进行分析和优化。
五、研究进度
1.阶段一（1-3个月）：文献调研，选择适合本研究的视觉定位技术。
2.阶段二（4-6个月）：建立实验模型和实验基础，进行实验模拟和实际实验。
3.阶段三（7-9个月）：根据实验测试结果优化系统中各个部分的性能。
4.阶段四（10-12个月）：在实际飞机装配中应用该技术，并对其效果进行评估。
六、参考文献
1.Z.W.Zhu,X.F.Cai,Y.Li,andY.G.Yan,“AFastandAccurateVisualServoControlMethodforAircraftWingAssembly,”Measurement,vol.103,pp.1-10,2017.
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3.Y.Z.Zhu,J.Gao,H.X.Xu,andL.Zhang,“Avisualtrackingandservo-controlbasedonGMM-BPneuralnetwork,”InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology,vol.90,pp.2663-2676,2017.
4.T.D.BarfootandG.Sibley,“OnlinevisualSLAManditsapplicationstoroboticmapping,”TheInternationalJournalofRoboticsResearch,vol.34,no.11,pp.1327-1343,2015.
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